Kalman 滤波器

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b6/Kalman_filter_model.png

kalman 滤波器的简要概述：

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E6%BB%A4%E6%B3%A2

Kalman 滤波器的opencv实现：

http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%88%86%E6%9E%90%E4%B8%8E%E5%AF%B9%E8%B1%A1%E8%B7%9F%E8%B8%AA#CvKalman