附上STM32F407 定时器四路PWM代码

来源:互联网 发布:管家婆数据库 编辑:程序博客网 时间:2024/06/08 08:12
/********CYSY_Kiti1013***********/void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//PD12 PD13 PD14 PD15{RCC->APB1ENR|=1<<2;//使能TIM4RCC->AHB1ENR|=1<<3;//使能GPIODGPIO_Set(GPIOD,PIN12,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);    GPIO_Set(GPIOD,PIN13,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);    GPIO_Set(GPIOD,PIN14,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);    GPIO_Set(GPIOD,PIN15,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);GPIO_AF_Set(GPIOD,12,2);    GPIO_AF_Set(GPIOD,13,2);    GPIO_AF_Set(GPIOD,14,2);    GPIO_AF_Set(GPIOD,15,2);TIM4->ARR=arr;TIM4->PSC=psc;TIM4->CCMR1|=6<<4;//PWM1 mode    TIM4->CCMR1|=6<<12;TIM4->CCMR1|=1<<3;//CH1预装载使能    TIM4->CCMR1|=1<<10;//CH2    TIM4->CCMR2|=1<<3;//CH3    TIM4->CCMR2|=1<<10;//CH4    TIM4->CCMR2|=6<<4;    TIM4->CCMR2|=6<<12;TIM4->CCER|=0<<1;//OC1 高电平有效TIM4->CCER|=1<<0;//OC1使能    TIM4->CCER|=1<<4;//OC2    TIM4->CCER|=0<<5;//OC2    TIM4->CCER|=1<<8;//OC3    TIM4->CCER|=0<<9;//OC3    TIM4->CCER|=1<<12;//OC4    TIM4->CCER|=0<<13;//OC4 TIM4->CR1|=1<<7;//ARPE使能TIM4->CR1|=1<<0;//使能定时器4   }

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