vtk中vtkRenderer各函数解析

来源：互联网发布：软件测试好不好编辑：程序博客网时间：2024/06/05 01:18

vtkRenderer主要是提供了一个抽象的renderers的规范。一个renderer是一个控制对象渲染进程的对象。渲染是变换几何结构的进程，是光照，一幅图形的相机view的规范。 vtkRenderer同样也在世界坐标和view坐标（计算机图形渲染坐标系统）和display coordinates（设备上事实的screen坐标）之间执行坐标变换。更进阶的一些渲染特征，例如two-sided lighting也由这个控制。

// .SECTION See Also
// vtkRenderWindow vtkActor vtkCamera vtkLight vtkVolume

#ifndef __vtkRenderer_h
#define __vtkRenderer_h

#include "vtkRenderingCoreModule.h" // For export macro#include "vtkViewport.h"
#include "vtkVolumeCollection.h" // Needed for access in inline members
#include "vtkActorCollection.h" // Needed for access in inline members内嵌成员？

class vtkRenderWindow;
class vtkVolume;
class vtkCuller;
class vtkActor;
class vtkActor2D;
class vtkCamera;
class vtkLightCollection;
class vtkCullerCollection;
class vtkLight;
class vtkPainter;
class vtkHardwareSelector;
class vtkRendererDelegate;
class vtkTexture;

class VTKRENDERINGCORE_EXPORT vtkRenderer : public vtkViewport
{

public：

1.vtkTypeMacro(vtkRenderer,vtkViewport);父类是,vtkViewport

2.void PrintSelf(ostream& os, vtkIndent indent);输出自身

3.static vtkRenderer *New();初始化，它的New包括一个工厂类，还有自身的初始化，在工厂类中判断它是否有重载，还有注册等功能，没有重载则返回NULL，接下里则初始为：a black background, a white ambient light, two-sided lighting turned on, a viewport of (0,0,1,1), and backface culling turned off

4. void AddActor(vtkProp *p);void AddVolume(vtkProp *p); void RemoveActor(vtkProp *p);void RemoveVolume(vtkProp *p);增加或者移出不同的props给这个renderer。这些方法与 AddViewProp and RemoveViewProp同义，且向后兼容（与actor联系）

5.增加light到light lists中void AddLight(vtkLight *);删除一个light void RemoveLight(vtkLight *);删除所有的光照void RemoveAllLights();，返回lights集合vtkLightCollection *GetLights();

6.设置lights集，我们不能命名他为SetLights，因为需要TestSetGet lights_exist: lights!=0 post lights_set: lights==this->GetLights()：void SetLightCollection(vtkLightCollection *lights);

7.renderer中添加一个light：void CreateLight(void);

8.创建一个对于此类Renderer合适的Light 。For example, a vtkMesaRenderer should create a vtkMesaLight in this function. 默认call vtkLight::New.

virtual vtkLight *MakeLight();

9.打开或者关闭面的双侧光。如果关闭，则只有向着lights这面会亮，另一面则是黑的。如果打开，则两面都会亮。

vtkGetMacro(TwoSidedLighting,int);
vtkSetMacro(TwoSidedLighting,int);
vtkBooleanMacro(TwoSidedLighting,int);

10.打开或者关闭lights是否自动跟着相机移动重新定位。LightFollowCamera为on，则lights将会被设计为Headlights or CameraLights，将会自适应相机移动。反之则不会

vtkSetMacro(LightFollowCamera,int);
vtkGetMacro(LightFollowCamera,int);
vtkBooleanMacro(LightFollowCamera,int);

11.打开或者关闭 light的自动建立，在vtk中，如果一个renderer没有light，则会自动建立一个。有些情况下可以通过以下函数使其不会自动建立

vtkGetMacro(AutomaticLightCreation,int);
vtkSetMacro(AutomaticLightCreation,int);
vtkBooleanMacro(AutomaticLightCreation,int);

12.要求不在世界空间中并且在场景中的lights（例如，与相机绑定的Headlights or CameraLights）从而更新几何结构与动态相机相匹配virtual int UpdateLightsGeometryToFollowCamera(void);

以上是renderer与light的函数

13.获得volumes集：vtkVolumeCollection *GetVolumes();

14.获得在这个renderer中的所有的actors：vtkActorCollection *GetActors();

15.指定这个renderer的相机： void SetActiveCamera(vtkCamera *);

16.获得当前相机，没有则自动创建，这不会重置相机 vtkCamera *GetActiveCamera();

17.创建与这个renderer相对应的相机：virtual vtkCamera *MakeCamera();

18.如果这个flag为off，则这个renderer不会抹去背景和Zbuffer。它用来在有交叉renderer时。 RenderWindow和Render的擦除都必须设置为on，这个camera才会清除这个renderer。默认flag为on

vtkSetMacro(Erase, int);
vtkGetMacro(Erase, int);
vtkBooleanMacro(Erase, int);

19.当这个flag为off，renderer命令将会被忽视，这被用来当 vtkRenderWindow or render混合只是vtkRenderWindow的一部分。默认是on

vtkSetMacro(Draw, int);
vtkGetMacro(Draw, int);
vtkBooleanMacro(Draw, int);

20.这个方法捕获一个vtkProp实例需要特定控制时才被调用。也就是当 vtkRenderWindow::CaptureGL2PSSpecialProps() 。int CaptureGL2PSSpecialProp(vtkProp *);

21.把prop集合对象设置为使用当vtkRenderWindow::CaptureGL2PSSpecialProps()。这由render window 控制。

void SetGL2PSSpecialPropCollection(vtkPropCollection *);

22.往list of cullers中增加一个culler；void AddCuller(vtkCuller *);

23.从list of cullers中去除一个actor：void RemoveCuller(vtkCuller *);

24.返回cullers集vtkCullerCollection *GetCullers();

25.设置光照环境的亮度：

vtkSetVector3Macro(Ambient,double);
vtkGetVectorMacro(Ambient,double,3);

26.设置/获取renderer可以用来渲染场景的时间。这vtkLODActor's使用。

vtkSetMacro(AllocatedRenderTime,double);
virtual double GetAllocatedRenderTime()；

27.获得分配时间和renderer实际上的时间的比率。TimeFactor在这个render 进程中将被时间。这可能有用 virtual double GetTimeFactor();

28.只由vtkRenderWindow调用，创建一幅图形，这是父类的一个方法，可能由子类调用DeviceRender方法： roid Render();

29.创建一幅图形，vtkRenderer的子类必须实现这个方法。virtual void DeviceRender() =0;

30.渲染半透明的多边形几何体。默认的实现方式是采用UpdateTranslucentPolygonalGeometry().子类中能够实现深度剥离的必须覆盖这个方法。并且它更新 boolean ivar LastRenderingUsedDepthPeeling。virtual void DeviceRenderTranslucentPolygonalGeometry();

31.清除背景颜色的图像。virtual void Clear() {}

32.返回可见actors的数量。int VisibleActorCount();

33.返回可见volumes的数量。int VisibleVolumeCount();

34.计算所有可见props的包围盒。在 ResetCamera() and ResetCameraClippingRange()使用。void ComputeVisiblePropBounds( double bounds[6] );

35.封装好的ComputeVisiblePropBounds。double *ComputeVisiblePropBounds();

36.根据可见的actors的边界重置camera剪裁范围。这保证没有props被剪掉。 void ResetCameraClippingRange();

37.通过一个边界盒重置camera的剪裁范围。这个方法由 ResetCameraClippingRange()调用。如果使用了平截，这个边界将会依据camera的modelview 矩阵而变化

void ResetCameraClippingRange( double bounds[6] );
void ResetCameraClippingRange( double xmin, double xmax,
double ymin, double ymax,
double zmin, double zmax);

38.指定附近对于camera的裁剪水平面的公差，作为远端裁剪水平面距离的一个百分比。默认对于16位的zbuffers设置为0.01，对于更深层度的zbuffer设置为0.001.

vtkSetClampMacro(NearClippingPlaneTolerance,double,0,0.99);
vtkGetMacro(NearClippingPlaneTolerance,double);

39.根据可见的actors自动的设置camera。camera将会自动的重新定位他自己使观察点为actors的中心。并且平移它的初始视图平面，从而使所有的actors都能看到

void ResetCamera();

40.通过特定的边界盒(xmin,xmax, ymin,ymax, zmin,zmax)设置camera。自动设置中心为边界盒中心，并且调整其自身的距离和位置维持其初始平面正常。如果视平面与视轴平行，则视轴会自动变为三维坐标系中的一条。void ResetCamera(double bounds[6]);另一个版本：void ResetCamera(double xmin, double xmax, double ymin, double ymax,
double zmin, double zmax);

41.指出采用哪个rendering window。这个将会自动设置，当renderer 被MakeRenderer创建时。

void SetRenderWindow(vtkRenderWindow *);
vtkRenderWindow *GetRenderWindow() {return this->RenderWindow;};
virtual vtkWindow *GetVTKWindow();

42.是否使用backing store

vtkSetMacro(BackingStore,int);
vtkGetMacro(BackingStore,int);
vtkBooleanMacro(BackingStore,int);

43.是否打开interactive status。在同一个视口部分有多个renderers时需要被设置。（交互）

vtkSetMacro(Interactive,int);
vtkGetMacro(Interactive,int);
vtkBooleanMacro(Interactive,int);

44.设置这个renderer属于的layer。当有分层renderer时才使用

vtkSetMacro(Layer, int);
vtkGetMacro(Layer, int);

45.如果Layer>0,设置a renderer为transparent，flag 设为true

vtkSetMacro(PreserveDepthBuffer, int);
vtkGetMacro(PreserveDepthBuffer, int);
vtkBooleanMacro(PreserveDepthBuffer, int);

46.确认这个renderer是否是transparent。只要不是最底层，就可以是transparent

int Transparent();

47.转点坐标为视坐标void WorldToView(); virtual void WorldToView(double &wx, double &wy, double &wz);

48.视坐标转变为点坐标void ViewToWorld();virtual void ViewToWorld(double &wx, double &wy, double &wz);

49.获得像素位置，返回Z value。z value通常为（0,1）之间，处于剪切面的前面和后面之间

double GetZ (int x, int y);

50.返回MTime，并且确认ivars。unsigned long GetMTime();

51.获得时间需求，第二，作为render的最后调用vtkGetMacro( LastRenderTimeInSeconds, double );

52.这个函数只在render获得了props的数量，并且采用RenderOpaqueGeometry or RenderTranslucentPolygonalGeometry调用时使用，它用来知道是否有什么东西在frame buffer中vtkGetMacro( NumberOfPropsRendered, int );

53.返回在视点中有最大z值的prop（通过vtkAssemblyPath）。

vtkAssemblyPath* PickProp(double selectionX, double selectionY)
{
return this->PickProp(selectionX, selectionY, selectionX, selectionY);
}
vtkAssemblyPath* PickProp(double selectionX1, double selectionY1,
double selectionX2, double selectionY2);

54.立体渲染时在左右视点上做一些重要事情，当Paraview使用vtkIceTRenderer时使用

virtual void StereoMidpoint() { return; };

55.计算对于当前tile渲染的纵横比， tiled displays时使用 double GetTiledAspectRatio();

56. ActiveCamera存在返回1 int IsActiveCameraCreated()
{ return (this->ActiveCamera != NULL); }

57.打开或者关闭渲染半透明材质时使用深度剥离技术（ depth peeling）。render window必须有alpha bits(ie call SetAlphaBitPlanes(1))，并且没有multisample buffer（ie call SetMultiSamples(0)才能支持该技术。当UseDepthPeeling on，GPU支持则其被用来渲染translucent materials，其他在为off

vtkSetMacro(UseDepthPeeling,int);
vtkGetMacro(UseDepthPeeling,int);
vtkBooleanMacro(UseDepthPeeling,int);

58.当采用peeling technique渲染translucent material时，定义阈值使算法停止 peel层的迭代。

vtkSetClampMacro(OcclusionRatio,double,0.0,0.5);
vtkGetMacro(OcclusionRatio,double);

59.当使用depth peeling，定义peeling layers的最大值，初始是4,0代表没有最大限制。

vtkSetMacro(MaximumNumberOfPeels,int);
vtkGetMacro(MaximumNumberOfPeels,int);

60.上一次调用DeviceRenderTranslucentPolygonalGeometry()是否用了depth peeling，默认是false

vtkGetMacro(LastRenderingUsedDepthPeeling,int);

61.Set/Get一个自定义的Render call。被用在vtkRenderer::Render()中

void SetDelegate(vtkRendererDelegate *d);
vtkGetObjectMacro(Delegate,vtkRendererDelegate);

62.获得现在的硬件selector，Mappers/Properties对于不同的硬件环境，会选择不一样的

vtkGetObjectMacro(Selector, vtkHardwareSelector);

63.获得背景纹理：

void SetBackgroundTexture(vtkTexture*);
vtkGetObjectMacro(BackgroundTexture, vtkTexture);

64.是否需要一个纹理背景：默认off

vtkSetMacro(TexturedBackground,bool);
vtkGetMacro(TexturedBackground,bool);
vtkBooleanMacro(TexturedBackground,bool);

protected:

vtkRenderer();
~vtkRenderer();

内部方法获得渲染目的：

virtual void PickRender(vtkPropCollection *props);
virtual void PickGeometry();

扩大边界盒而形成变换矩阵：

virtual void ExpandBounds(double bounds[6], vtkMatrix4x4 *matrix);

释放图形资源：

virtual void ReleaseGraphicsResources(vtkWindow *) { }

内部参数：

vtkCamera *ActiveCamera;
vtkLight *CreatedLight;
vtkLightCollection *Lights;
vtkCullerCollection *Cullers;
vtkActorCollection *Actors;
vtkVolumeCollection *Volumes;
double Ambient[3];
vtkRenderWindow *RenderWindow;
double AllocatedRenderTime;
double TimeFactor;

int TwoSidedLighting;
int AutomaticLightCreation;
int BackingStore;
unsigned char *BackingImage;
int BackingStoreSize[2];
vtkTimeStamp RenderTime;
double LastRenderTimeInSeconds;
int LightFollowCamera;

分配时间给每个prop

void AllocateTime();

在每个分类中，要被渲染和已经被渲染的props的数量int NumberOfPropsRendered;

一个暂时的list of props for culling（剔除），当渲染时遍历所有的props

vtkProp **PropArray;
int PropArrayCount;

用于picking的一个暂时列：

vtkAssemblyPath **PathArray;
int PathArrayCount;

交互事件参数：int Interactive;

分层renderer，表明renderer属于哪个层： int Layer;int PreserveDepthBuffer;

对于 wrapped languages可见 double ComputedVisiblePropBounds[6];

支出与剪切面的距离的最小值作为与远剪切面的距离的百分比。值比这个阈值小的属于NearClippingPlaneTolerance*range[1]，之太小会在使用low z-buffer resolution产生系统问题。double NearClippingPlaneTolerance;

int Erase;

int Draw;

vtkPropCollection *GL2PSSpecialPropCollection;

friend class vtkRenderPass;friend 类，用来使render可以被其他允许的方法调用。

virtual int UpdateGeometry();

virtual int UpdateTranslucentPolygonalGeometry();

virtual int UpdateCamera(void);

virtual int UpdateLightGeometry(void);

virtual int UpdateLights(void) {return 0;}

下面还有一些前面提到的函数的参数，就不细讲了，大致的意思都一样。

总结：从以上的函数我们可以看出，整个的renderer类，他主要有以下几个方面：

与各prop联系，也就是联通上一层（actor，volume）

光照，双侧光，光与相机的关系

相机的建立

Erase：抹去背景和Zbuffe

Draw参数控制render

cullers list中culler和actor的添加，可见actors和volume的数量

TimeFactor，时间比率

边界盒，裁剪范围，背景纹理

采用哪个 renderer window ，是否使用backing store，interactive status

renderer属于的layer，层的关系

视和点坐标的变换

深度剥离（peeling techniqu）技术的相关的renderer的设置

还有一些内部参数

0 0