u-boot 1、基础知识与移植使用

u-boot是什么：是一种普遍用于嵌入式系统中的Bootloader。Bootloader是在操作系统运行之前执行的一小段程序，通过它，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。

从上面这段话，可以知道,u-boot的作用：启动系统内核。

u-boot的目录分类：1、平台(arch)、板级相关(board)
 2、通用的函数：(1)include：头文件和开发板配置文件(include/configs)
(2)common：对驱动程序进行进一步封装
(3)lib：通用的库函数(printf)
 3、驱动程序：drivers，fs，net，disk，nand_spl，post
 4、tools，example，doc

通常来说，我们对应的MCU，官网都会提供demo板的u-boot，那么我们要如何修改demo的uboot，从而得到我们板子相关的u-boot呢？以我现在使用的I.MX6的mx6q_sabresd为例，参考i.MX_6Solo6DualLite_BSP_Porting_Guide.pdf文档，主要有以下几个步骤(我使用的板子名为hd300)：

1. Make a copy of the board directory:

    cp -R board/freescale/mx6q_sabresd board/freescale/mx6q_hd300

    (a)重命名目录下的mx6q_sabresd.c为mx6q_hd300.c：

         mv board/freescale/mx6q_hd300/mx6q_sabresd.c board/freescale/mx6q_hd300/mx6q_hd300.c

    (b)修改板级目录下的链接文件board/freescale/mx6_hd300/u-boot.lds：

         board/freescale/mx6q_sabresd/flash_header.o --> board/freescale/mx6q_hd300/flash_header.o
         board/freescale/mx6q_sabresd/libmx6q_sabresd.a --> board/freescale/mx6q_hd300/libmx6q_sabresd.a

2. Copy the existing mx6_<reference board name>.h board configuration file as mx6_<custom board name>.h:

    cp include/configs/mx6q_sabresd.h include/configs/mx6q_hd300.h

    该配置文件主要有两个作用：一是类似与kernel的make menuconfig；二是定义memory的起始地址和大小，并传给kernel。

     所以应当注意以下参数：

    CONFIG_LOADADDR: Normally your uImage will be loaded to this address for boot.

    CONFIG_NR_DRAM_BANKS: Number of ddr banks.

    PHYS_SDRAM_x, PHYS_SDRAM_x_SIZE: DDR bank x start address and size (where x denotes an index between 0 and CONFIG_NR_DRAM_BANKS-1,inclusive).

    CONFIG_NR_DRAM_BANKS, PHYS_SDRAM_x and PHYS_SDRAM_x_SIZE will be passed to kernel. If these configs are wrong, kernel might fail to boot.

3.修改uboot目录下的Makefile文件，增加：
mx6q_hd300_config   : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexa8 mx6q_hd300 freescale mx6

4.配置和编译：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- mx6q_hd300_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

至此，就可以得到跟官网demo板一模一样的u-boot.bin。当然，我们的目的是要得到我们板子，所以还需要针对我们的板子进行如下的修改：

5、如果使用的DDR3，需要修改board/freescale/mx6_hd300/flash_header.S，设置里面的DCD table以匹配我们板子的DDR时序

6、如果需要添加新的驱动代码，可以在board/freescale/mx6q_hd300/mx6q_hd300.c的board_init(这里还不能使用printf)和board_late_init

7、如果需要更加深入的添加新驱动，可以通过lib_arm/board.c的void start_armboot (void)函数，里面有个函数数组init_sequence[]，里面定义了一堆初始化函数(board_init)。如果需要更改u-boot输出信息中的board名字，可以通过修改init_sequence[]数组里面check_board函数。

u-boot分析总结：http://blog.sina.com.cn/s/blog_54f82cc2010125xv.html