KEIL自带操作系统RTX各个函数简介

Kernel Information and Control

· osKernelInitialize: Initialize the RTOS kernel.

· osKernelStart: Start the RTOS kernel.

· osKernelRunning: Query if the RTOS kernel is running.

· osKernelSysTick$ : Get RTOS kernel system timer counter.

· osKernelSysTickFrequency$ : RTOS kernel system timer frequency in Hz.

· osKernelSysTickMicroSec$ : Convert microseconds value to RTOS kernel system timer value.

Thread Management

· osThreadCreate: Start execution of a thread function.

· osThreadTerminate: Stop execution of a thread function.

· osThreadYield: Pass execution to next ready thread function.

· osThreadGetId: Get the thread identifier to reference this thread.

· osThreadSetPriority: Change the execution priority of a thread function.

· osThreadGetPriority: Obtain the current execution priority of a thread function.

Generic Wait Functions

· osDelay: Wait for a specified time.

· osWait$ : Wait for any event of the type Signal, Message, or Mail.

· Timer Management$ 

· osTimerCreate: Define attributes of the timer callback function.

· osTimerStart: Start or restart the timer with a time value.

· osTimerStop: Stop the timer.

· osTimerDelete: Delete a timer.

Signal Management

· osSignalSet: Set signal flags of a thread.

· osSignalClear: Reset signal flags of a thread.

· osSignalWait: Suspend execution until specific signal flags are set.

· Mutex Management$ 

· osMutexCreate: Define and initialize a mutex.

· osMutexWait: Obtain a mutex or Wait until it becomes available.

· osMutexRelease: Release a mutex.

· osMutexDelete: Delete a mutex.

· Semaphore Management$ 

· osSemaphoreCreate: Define and initialize a semaphore.

· osSemaphoreWait: Obtain a semaphore token or Wait until it becomes available.

· osSemaphoreRelease: Release a semaphore token.

· osSemaphoreDelete: Delete a semaphore.

· Memory Pool Management$ 

· osPoolCreate: Define and initialize a fix-size memory pool.

· osPoolAlloc: Allocate a memory block.

· osPoolCAlloc: Allocate a memory block and zero-set this block.

· osPoolFree: Return a memory block to the memory pool.

· Message Queue Management$ 

· osMessageCreate: Define and initialize a message queue.

· osMessagePut: Put a message into a message queue.

· osMessageGet: Get a message or suspend thread execution until message arrives.

· Mail Queue Management$ 

· osMailCreate: Define and initialize a mail queue with fix-size memory blocks.

· osMailAlloc: Allocate a memory block.

· osMailCAlloc: Allocate a memory block and zero-set this block.

· osMailPut: Put a memory block into a mail queue.

· osMailGet: Get a mail or suspend thread execution until mail arrives.

· osMailFree: Return a memory block to the mail queue.

The following CMSIS-RTOS functions can be called from threads and interrupt service routines (ISR):

· osSignalSet

· osSemaphoreRelease

· osPoolAlloc, osPoolCAlloc, osPoolFree

· osMessagePut, osMessageGet

· osMailAlloc, osMailCAlloc, osMailGet, osMailPut, osMailFree