几个概念让你初步了解智能车比赛

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处理器和单片机区别：处理器是一个内核，单片机是将处理器外接IO接口芯片，定时器模块，时钟模块，等多个不同模块组成的一个嵌入式小系统，51单片机是8位单片机，k60是32位，8位32位是处理器数据总线宽度，同一时间处理的数据个数，位数越多，处理器相同时间内处理数据越多.

Arm处理器：arm公司将自己设计的芯片分给多个厂家，然后厂家给它外接各种接口芯片，飞思卡尔公司就是其中之一，它设计了多款以arm处理器为核心的单片机，K60就是以arm_M4处理器做的，Kl46是arm_M0处理器.

时钟是干什么的：时钟相当于单片机的心脏，单片机内部运作就是在时钟为标准进行运作，处理器运行一条指令时间固定为几个时钟周期，时钟频率越高，运行一条指令的时间越短，所以时钟频率越高，单片机数据处理越快。但不是时钟越快越好，单片机有时钟运行的额定范围，太高了单片机会承受不了，51单片机时钟频率就是外接晶振11.0592MHZ或者12MHZ，咱们k60外部晶振是50MHZ.

锁相环倍频:锁相环增频是一个反馈回路最终保持鉴相器输入信号Vi和  压控振荡器输出信号VO率完全一致，Vo输出经过分频器n 分频后间鉴相器两边产生信号差，压控振荡器增强n倍使分频后Vo与输入Vi保持一致，达到倍频n倍效果.

GPIO和PORT:GPIO是通用输入输出，PORT是引脚,端口，他们虽然指的同一个引脚但本质意义不同，PORT引脚具备多种功能，GPIO是它的功能之一，所以K60里面有个PORT寄存器和一个GPIO寄存器，设置成基本输入输出时候需要先设置PORT相关寄存器为GPIO功能，输入输出和读引脚状态就要去GPIO寄存器里面设置和读取.