Quartus14 Qsys Nios SDRAM HelloWorld

花了好几天时间来熟悉整个流程
最后终于在黑金开发板上配制出来了
写得比较简略，因为已经有相关的教程了
只是把自己遇到问题写下来，希望可以提供参考

1.新建工程–>New–>Schematic file（我用的是原理图形式）

2.打开Qsys

①添加nios processor+jtag_uart+epcs+system id(防止程序与软核不对应）
直接在上图的搜索框里面搜就好了。再说一下Nios用Avalon总线与模块通讯，外设的信号如s1，slave等都要和Nios的data_master相连。FLASH、SDRAM等存储类型的模块不仅要连data_master，还要连instruction_master。
点上图的system选项可以选择自动分配地址、复位、中断。

②再添加PLL与SDRAM
PLL设置两个输出端口，我是50mhz输入。
C0二倍频即100MHZ给Nios及其他模块
C1也二倍频给SDRAM用，但注意设置相位，黑金开发板的是-72。

注意理解一个概念，这里添加的SDRAM是片内控制器，而软核程序运行所在的SDRAM是片外的，片内这个SDRAM控制器属于Nios的模块，所以时钟也是C0。

C1设置为Exported，作为外部接口，之后在原理图中和片外SDRAM的时钟管脚相连。

**这里一定要注意，不分配的话相当于SDRAM没有运行，下不进程序的！
Downloading ELF Process failed**

③EPCS部分
一些管脚有复用的情况，要设置为普通IO，不这样会报错。

下面这段是从别的地方摘抄的，我的报错没有记下来。

Error: Can’t place multiple pins assigned to pin location Pin_K22
(IOPAD_X41_Y19_N14) Info: Pin B[0] is assigned to pin location Pin_K22
(IOPAD_X41_Y19_N14) Info: Pin ~ALTERA_nCEO~ is assigned to pin
location Pin_K22 (IOPAD_X41_Y19_N14) 原因是不能分配给多功能管脚Pin_K22 。
这是由于Pin_K22
是一个多功能管脚，还有一个功能是nCEO，也是默认的功能。如果要用它当普通IO，需要提前设置一下：assignments>device>device
and pin options>dual-purpose pins里面把nCEO设置成use as regular i/o就可以了。

④另外：

程序存储器空间不够也会报错，上图是一开始用On chip memory时下程序报错，因为内存不够用，根据报错重新设置大小才行。