S5PV210 Android 矩阵键盘驱动［基于x210开发板］

矩阵键盘驱动源文件：
kernel/drivers/input/touchscreen/keyboard/s3c-keypad.c
kernel/drivers/input/touchscreen/keyboard/s3c-keypad.h
kernel/arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkc110.c
kernel/arch/arm/plat-s5p/devs.c

首先，make menuconfig，
Device Drivers --->
Input device support --->
Keyboards --->
< *> S3C keypad support

注意，手动配置menuconfig后，需要手动将.config覆盖到arch/arm/configs下的
s5pv210_android_defconfig文件，否则脚本自动会将该文件覆盖到内核根目录下。

然后，在mach-smdkc110.c中配置矩阵键盘的IO口:

[cpp] view plaincopy

1. void s3c_setup_keypad_cfg_gpio(int rows, int columns)  
2. {  
3.     unsigned int gpio;  
4.     unsigned int end;  
5.   
6.   
7.     end = S5PV210_GPH3(rows);  
8.   
9.   
10.     /* Set all the necessary GPH2 pins to special-function 0 */  
11.     for (gpio = S5PV210_GPH3(0); gpio < end; gpio++)  
12.     {  
13.         s3c_gpio_cfgpin(gpio, S3C_GPIO_SFN(3));  
14.         s3c_gpio_setpull(gpio, S3C_GPIO_PULL_UP);  
15.     }  
16.   
17.   
18.     end = S5PV210_GPH2(columns);  
19.   
20.   
21.     /* Set all the necessary GPK pins to special-function 0 */  
22.     //for (gpio = S5PV210_GPH2(0); gpio < end; gpio++)  
23.     for (gpio = S5PV210_GPH2(3); gpio < (end+3); gpio++)//lqm changed.  
24.     {  
25.         s3c_gpio_cfgpin(gpio, S3C_GPIO_SFN(3));  
26.         s3c_gpio_setpull(gpio, S3C_GPIO_PULL_NONE);  
27.     }  
28. }  

注意，这里需和硬件电路匹配，具体使用了8＊8或是4＊4或是2＊5等，最好程序做相应的调整。

紧接着，在devs.c中，会有平台设备的定义以及一些资源的定义：

[cpp] view plaincopy

1. /* Keypad interface */  
2. static struct resource s3c_keypad_resource[] = {  
3.     [0] = {  
4.         .start = S3C_PA_KEYPAD,  
5.         .end   = S3C_PA_KEYPAD + S3C_SZ_KEYPAD - 1,  
6.         .flags = IORESOURCE_MEM,  
7.     },  
8.     [1] = {  
9.         .start = IRQ_KEYPAD,  
10.         .end   = IRQ_KEYPAD,  
11.         .flags = IORESOURCE_IRQ,  
12.     }  
13. };  
14.   
15.   
16. struct platform_device s3c_device_keypad = {  
17.     .name             = "s3c-keypad",  
18.     .id               = -1,  
19.     .num_resources    = ARRAY_SIZE(s3c_keypad_resource),  
20.     .resource         = s3c_keypad_resource,  
21. };  

最后，就是键盘驱动了，具体在s3c-keypad.c和s3c-keypad.h中，s3c_keypad_probe
函数通过platform_get_resource获取按键的IO，中断资源，调用mach-smdkc110.c中
的s3c_setup_keypad_cfg_gpio函数配置IO口，通过s3c-keypad.h中的相关定义填充
结构体s3c_keypad，再利用了内核定时器不断扫描按键。
按键扫描函数在keypad_timer_handler中，它反复调用keypad_scan函数，然后通过算
法判断是否有键按下，关键语句如下：

[cpp] view plaincopy

1. press_mask = ((keymask[col] ^ prevmask[col]) & keymask[col]);  
2. release_mask = ((keymask[col] ^ prevmask[col]) & prevmask[col]);  
3. ......  
4. prevmask[col] = keymask[col];  
5. ......  

 然后通过两个while循环检测按下的键值，并上报给系统。
以上三条语句非常的巧妙，能够很好的识别按下和抬起的事件，在keypad_scan函数中，利用
逐行扫描法，以4＊4为例，如首先将行设置为0xe，这时最末一列被赋为低，再检测列上的电平，
如也出现低电平，则根据具体的位置判断是哪颗键按下。然后依次将行设置为0xd,0xb,0x7。
将检测到的键保存到rval后再取反，再保存到keymask数组中，然后利用上面的算法得到
press_mask和release_mask，根据得到的值判断是否有键按下或抬起。


键值码表在s3c-keypad.h中，定义如下：

[cpp] view plaincopy

1. int keypad_keycode[] = {  
2.     1, 2, 3, 4, 5,  
3.     6, 7, 8,34, 10  
4. };  

这里是2＊5的码表，如是4＊4或是其他组合，修改该码表即可，上面对应了相应按键发送给系统的
键值，android键值码表在device/samsung/smdkv210/s3c-keypad.kl中，内容如下：

[cpp] view plaincopy

1. key 42    VOLUME_UP         WAKE  
2. key 58    VOLUME_DOWN       WAKE  
3. key 51    HOME              WAKE_DROPPED  
4. key 50    MENU              WAKE_DROPPED  
5. key 26    ENDCALL           WAKE_DROPPED  
6. key 34    BACK              WAKE_DROPPED  
7. key 57    DPAD_LEFT         WAKE_DROPPED  
8. key 49    DPAD_RIGHT        WAKE_DROPPED  
9. key 25    DPAD_UP           WAKE_DROPPED  
10. key 41    DPAD_DOWN         WAKE_DROPPED  
11. key 33    DPAD_CENTER       WAKE_DROPPED  
12. key 10    POWER             WAKE  

我们按下第9个键时，驱动中发送的是34，对应android码表中key34为BACK键，那么第9个

键将扮演返回的角色，其他同理。

附：相关源码下载：

http://xboot.org/forum.php?mod=viewthread&tid=348&extra=