SIFT笔记

一.步骤

• 通过高斯模板获得多尺度金字塔空间

• 通过金字塔获得差分高斯空间（DOG）

• 在相邻的DOG空间中得到关键点（keypoints）

• 对每一个关键点计算其描述子（descriptor）

  • 取领域为8即16×16的方框，示例如下：
    
  • 将空间分为8个bins（45°一个，共8个）
  • 根据左右上下的相邻像素，计算每个像素的梯度（大小和方向），
  • 由高斯模板计算权值，将每个4×4的方框的像素加权到8个方向，得到一个8维vector，共有16个，为128维
    

二.参考

• SIFT特征提取分析
• SIFT算法详解