zigbee 6：绑定

来源：互联网发布：系统助手 for mac 编辑：程序博客网时间：2024/06/05 12:07

2015-03-03 星期二 21:52:42

1、绑定表

绑定服务只能在“互补”设备之间建立。那就是，只有分别在两个节点的简单描述结构体（simple descriptor structure）中，同时注册了相同的命令标识符（command_id）并且方向相反（一个属于输出指令“output”，另一个属于输入指令“input”），才能成功建立绑定。
APS邦定表是在静态RAM中定义的一张表，定义在nwk_globals.c中。表的大小可以通过f8wConfig.cfg中的【NWK_MAX_BINDING_ENTRIES和MAX_BINDING_CLUSTER_IDS】莱配置。只有定义了REFLECTOR或者COORDINATOR_BINDING才能包含此表，用REFLECTOR编译选项来支持APS层的源邦定。
也可以将绑定表保存在Flash里(NV_RESTORE编译选项激活)。

2、绑定节点

绑定指的是两个节点在应用层上建立起来的一条逻辑链路。在同一个节点上可以建立多个绑定服务，分别对应不同种类的数据包。此外，绑定也允许有多个目标节点（一对多绑定）。

配置设备绑定服务，有两种机制可供选择。

如果目标设备的扩展地址（64位地址）已知，可通过调用zb_BindDeviceRequest()建立绑定条目。采用的目的地址是64位扩展地址。
如果目标设备的扩展地址未知，可实施一个“按键”策略实现绑定。这时，目标设备将首先进入一个允许绑定的状态，并通过zb_AllowBindResponse()对配对请求作出响应。然后，在源节点中执行zb_BindDeviceRequest()（目标地址设为无效）可实现绑定。采用的目的地址是16位网络地址。

3、方式1：自动绑定 ZDP_MatchDescReq()

本地节点以广播的方式发送请求。无需协调器。

流程
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//需要注册，才能收到ZDP_MatchDesc.reponse(ZDO_CB_MSG中的Match_Desc_rsp)
ZDO_RegisterForZDOMsg( GenericApp_TaskID, Match_Desc_rsp );

//此外还需要设置f8wConfig.cfg 中的
//-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON = TRUE
本地节点发送请求匹配
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static void GenericApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
  ......
    if ( keys & HAL_KEY_SW_4 )
    {
      HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );
      // Initiate a Match Description Request (Service Discovery)
      dstAddr.addrMode = AddrBroadcast;
      dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;
      ZDP_MatchDescReq( &dstAddr, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,
                        GENERICAPP_PROFID,
                        GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList,
                        GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList,
                        FALSE );
    }

  ......
}
匹配方响应后发送数据
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uint16 GenericApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
  ......
        switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {
        case ZDO_CB_MSG:
          GenericApp_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt );
          break;
          ......
        }
  ......
}

//zlz,GenericApp_DstAddr保存后作为目的通信地址。
static void GenericApp_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg )
{
  ......
case Match_Desc_rsp:
      {
        ZDO_ActiveEndpointRsp_t *pRsp = ZDO_ParseEPListRsp( inMsg );
        if ( pRsp )
        {
          if ( pRsp->status == ZSuccess && pRsp->cnt )
          {
            GenericApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
            GenericApp_DstAddr.addr.shortAddr = pRsp->nwkAddr;
            // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints
            GenericApp_DstAddr.endPoint = pRsp->epList[0];

            // Light LED
            HalLedSet( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_ON );
          }
          osal_mem_free( pRsp );
        }
      }
      break;
  ......
}

static void GenericApp_SendTheMessage( void )
{
  char theMessageData[] = "Hello World";

  if ( AF_DataRequest( &GenericApp_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
                       GENERICAPP_CLUSTERID,
                       (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,
                       (byte *)&theMessageData,
                       &GenericApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
    // Successfully requested to be sent.
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}

4、方式2：手动绑定ZDP_EndDeviceBindReq ()

需要协调器。

流程
Init
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//需要注册，才能收到ZDP_MatchDesc.reponse(ZDO_CB_MSG中的End_Device_Bind_rsp)
ZDO_RegisterForZDOMsg( GenericApp_TaskID, End_Device_Bind_rsp );
本地节点ZDP_EndDeviceBindReq()
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static void GenericApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
  ......
   if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
    {
      HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );

      // Initiate an End Device Bind Request for the mandatory endpoint
      dstAddr.addrMode = Addr16Bit;
      dstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Coordinator
      ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(),
                            GenericApp_epDesc.endPoint,
                            GENERICAPP_PROFID,
                            GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList,
                            GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList,
                            FALSE );
    }

  ......
}

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