openCV学习笔记（4）：绘制直方图和calcHist()函数、normalize()函数的解析

来源：互联网发布：informatica windows 编辑：程序博客网时间：2024/05/22 04:10

opencv版本：2.3.1

配置环境：openCV学习笔记（一）：opencv2.3.1与vs2010安装配置

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <iostream>#include <conio.h>using namespace cv;using namespace std;int main(){char *imageSrc = "I:\\OpenCV Learning\\picture\\sumpalace.jpg";Mat image = imread(imageSrc,1);/**********************************///Mat grayImage = imread(imageSrc,0);/**********************************/if(!image.data){cout<<"error"<<endl;return -1;}imshow("原始图像",image);vector<Mat> rgbPlanes;split(image,rgbPlanes);/**********************************//*rgbPlanes矢量（可增长数组），通过split()函数，将image的R,G,B通道分别加入到rgbPlanes[0]、rgbPlanes[1]、rgbPlanes[2]/**********************************///Mat *grayImage = &grayImage0;/**********************************/int histSize = 256;//R、G、B值范围为[0,255]float range[] = {0,255};const float *histRange = {range};//三个矩阵，分别保存R、G、B直方图Mat redHist,greenHist,blueHist;/**********************************///Mat grayHist;/**********************************///计算R、G、B直方图，calcHist()函数的参数解析见后面calcHist( &rgbPlanes[0], 1, 0, Mat(), redHist, 1, &histSize, &histRange,true,false);calcHist( &rgbPlanes[1], 1, 0, Mat(), greenHist, 1, &histSize, &histRange,true,false);calcHist( &rgbPlanes[2], 1, 0, Mat(), blueHist, 1, &histSize, &histRange,true,false);/**********************************///calcHist(&grayImage,1,0,Mat(), grayHist, 1, &histSize, &histRange,true,false);/**********************************///定义显示直方图的画布int histWidth = 400;int histHeight = 400;int binWidth = cvRound((double)histWidth/histSize);Mat histImage(histWidth,histHeight,CV_8UC3,Scalar(0,0,0));//归一化处理normalize()函数的参数解析见后面normalize(redHist,redHist,0,histImage.rows,NORM_MINMAX,-1,Mat());normalize(greenHist,greenHist,0,histImage.rows,NORM_MINMAX,-1,Mat());normalize(blueHist,blueHist,0,histImage.rows,NORM_MINMAX,-1,Mat());/**********************************///normalize(grayHist,grayHist,0,histImage.rows,NORM_MINMAX,-1,Mat());/**********************************///画直方图for( int i = 1; i < histSize; i++ )   {     line( histImage, Point( binWidth*(i-1), histHeight - cvRound(redHist.at<float>(i-1)) ) ,                      Point( binWidth*(i), histHeight - cvRound(redHist.at<float>(i)) ),                      Scalar( 0, 0, 255), 2, 8, 0  );// rectangle(histImage,Point( binWidth*(i-1), histHeight),    //                  Point( binWidth*(i-1), histHeight - cvRound(redHist.at<float>(i))), Scalar(0,0,255), CV_FILLED);     line( histImage, Point( binWidth*(i-1), histHeight - cvRound(greenHist.at<float>(i-1)) ) ,                      Point( binWidth*(i), histHeight - cvRound(greenHist.at<float>(i)) ),                      Scalar( 0, 255, 0), 2, 8, 0  );     line( histImage, Point( binWidth*(i-1), histHeight - cvRound(blueHist.at<float>(i-1)) ) ,                      Point( binWidth*(i), histHeight - cvRound(blueHist.at<float>(i)) ),                      Scalar( 255, 0, 0), 2, 8, 0  ); /**********************************/ /*line( histImage, Point( binWidth*(i-1), histHeight - cvRound(grayHist.at<float>(i-1)) ) ,                      Point( binWidth*(i), histHeight - cvRound(grayHist.at<float>(i)) ),                      Scalar( 255, 255, 255), 2, 8, 0  );*/ /**********************************/     }    // 显示直方图imshow("直方图", histImage );waitKey();return 0;}

运行结果：

解释(此部分来自http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/histograms/histogram_calculation/histogram_calculation.html)

——calcHist()函数

参数说明如下:

&rgbPlanes[0]: 输入数组(或数组集)
1: 输入数组的个数 (这里我们使用了一个单通道图像，我们也可以输入数组集 )
0: 需要统计的通道 (dim)索引，这里我们只是统计了灰度 (且每个数组都是单通道)所以只要写 0 就行了。
Mat(): 掩码( 0 表示忽略该像素)，如果未定义，则不使用掩码
redHist: 储存直方图的矩阵
1: 直方图维数
histSize: 每个维度的bin数目
histRange: 每个维度的取值范围
uniform 和 accumulate: bin大小相同，清楚直方图痕迹

——normalize()函数

该函数接受下列参数:

redhist: 输入数组
redhist: 归一化后的输出数组(支持原地计算)
0 及 histImage.rows: 这里，它们是归一化 redhist 之后的取值极限
NORM_MINMAX: 归一化方法 (例中指定的方法将数值缩放到以上指定范围)
-1: 指示归一化后的输出数组与输入数组同类型
Mat(): 可选的掩码

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