ECU是怎样控制发动机运转的

首先，任何电喷车启动前都要合上点火开关，只要一打开点火开关，就会有一个高电平信号通向ECU的一个专用输入脚（起始信号）。接到起始信号后ECU就会立即对所有的传感器进行检测。 检测的过程就是把各传感器原先与ECU各一、一对应连接的输入脚进行电压比较，一但与程序中的电压数据相符，ECU故障信号输出脚的电平就会翻转，面板上黄色的故障信号灯熄灭。 各类车的传感器有七到九个不等，但无论多少都是“或非”的逻辑关系，只要有一个传感器不正常，“或非”的逻辑关系不成立，故障信号灯就不熄灭。反之，一但故障信号灯熄灭后，再中途出现故障逻辑关系又被破坏。输出脚的电平就会再次翻转、面板上的故障信号灯再次点亮。常说的手闸灯、ABS灯有时在行驶中闪亮，就是这个原因。
    其次，接到起始信号后ECU就会在专用输出脚立即输出一个高电平对油泵定时供电，让油泵在20S内连续泵油。 
    再次，接到起始信号后再加上节气门位置传感器上的电压接近5V（不踩油门踏板时），ECU就判定为是启动（所以电喷车启动时不宜踩油门踏板），ECU上的四个专用输出脚发出编码的数字信号驱动怠速电机（怠速电机是四相三拍的步进电机，必需要A、B、C、D四相脉冲驱动）连续200拍联动旁通阀上的胶柱后退8mm , 使旁通道全开。 

我们知道点火提前角是根据发动机的压缩比和进气量计算而得的，这就是固有程序中的数据，而每次启动的温度、大气压力都不同，这时候，水温传感器、绝对压力传感器传来的信号使ECU中的CPU通过计算修正，得出应该提供给喷油嘴多大的喷油脉宽和开度。

简单地说，ECU的工作方法就是根据与发动机相连的传感器的反馈来控制燃油混合（空气燃油比）和火花定时（点火提前及持续时间）。燃油混合和点火定时的控制相当复杂。ECU需要从多个传感器获取数据以实现系统的最佳控制。ECU需要了解怠速、发动机转速、曲轴位置、空气质量（氧气含量）、发动机温度、发动机负荷（如空调（A/C）打开时）、油门位置、油门的变化率、变速齿轮、废气排放，等等。ECU是一种用于解决具体问题的计算机。计算机通常无法直接与模拟世界进行交互。因而需要使用一个信号调理/数据采集接口，以将来自传感器的模拟信号转换为计算机可以理解的数字信号。而为了控制燃油系统和点火系统，必须将数字信号转换为模拟信号。