U-boot在TX2440上的移植
来源:互联网 发布:linux apt-get卸载 编辑:程序博客网 时间:2024/05/18 01:47
uboot是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式CPU的bootloader程序, oot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导,当前,它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。
uboot除了支持PowerPC系列的处理器外,还能支持MIPS、 x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。
uboot下载地址:
1. board:开发板相关目录
2. common:通用的命令函数
3. cpu:特定CPU架构相关目录,如arm920t
4. doc: oot的开发、使用文档
5. drivers: oot支持的设备驱动程序,比如串口,nandflash,网卡
6. fs: 支持的文件系统, oot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。
7. incl?:头文件和开发板配置文件,configs目录下是开发板的配置文件
8. lib_xxxx: 与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。
9. lib_generic:通用的库函数
10. net:各种网络协议,TFTP协议、NFS协议等。
11. tools: oot自带的工具
12.post:是上电自检程序
cpu/arm920t/start.s 完成硬件初始化
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初始化CPU,设置系统时钟,初始化定时器,初始化环境参数,初始化串口控制台,检测内存映射
Øflash_init: 初始化NORFLASH
Øenv_relocate: 初始化环境变量
Ø初始化系统外围设备
Ø最后调用main_loop (command/main.c)
在Linux系统下用3.3.2的gcc编译器来进行编译。(arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2)
解压后,指定他的环境变量,进入vi
vi /etc/profile
修改export PATH USER LOGNAME MAIL HOSTNAME HISTSIZE INPUTRC标题,如下所示:
#export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH
然后保存退出vi后,输入source /etc/profil
然后进入u-boot-1.1.6目录下修改config.mk文件,输入:vi cpu/arm920t/config.mk
然后注释掉:#
然后进入u-boot-1.1.6目录下,进行修改Makefile:
在smdk2410_config :
后面加上
TX2440_config
各项的意思如下:
arm: CPU的架构(ARCH)
arm920t: CPU的类型(CPU),其对应于cpu/arm920t子目录。
TX2440: 开发板的型号(BOARD),对应于board/TX2440目录。
NULL: 开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0: 片上系统(SOC)。
在第128行:
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux-
指定交叉编译器,使用的是3.4.1,这里亦可写绝对路径
修改完Makefile后,在board目录下,新建自己的开发板目录TX2440,把smdk2410目录下的所有文件拷到TX2440,把smdk2410.c改为TX2440.c(我自己最简单的做法是,把该目录赋予其他用户最高权限(chmod -R 667 xxx),然后在windows系统Simba服务器下直接进行修改,可以进行删除或是移动。当然也可以用mv smdk2410 TX2440来更改;删除用rm -rf *)。修改该目录下的Makefile,把smdk2410.o改为TX2410.o。
COBJS
然后将board目录下所有文件夹全部删除,只留下TX2440
(mv smdk2410.h TX2440.h),再把所有的文件全部删除,只留TX2440.h
修改SDRAM配置,在board/TX2440/lowlevel_init.S中,检查
#define B6_BWSCON
根据HCLK设置SDRAM
将
增加对S3C2440的支持,2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。
对于2440开发板,将FCLK设为400MHz,分频比为FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8。
修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数,即替换掉整个函数board_init包括它本身的所有语句。
#define S3C2440_MPLL_400MHZ
#define S3C2440_UPLL_48MHZ
#define S3C2440_CLKDIV
#define S3C2410_MPLL_200MHZ
#define S3C2410_UPLL_48MHZ
#define S3C2410_CLKDIV
int board_init (void)
{
}
在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改:
在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DA
修改get_PLLCLK函数:
static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
}
修改get_HCLK, get_PCLK(直接粘贴下面代码,来把这个两个函数覆盖掉):
#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6
#define S3C2440_CLKDIVN_ LK
#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK
#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL
#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF
#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF
#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN
ulong get_HCLK(void)
{
}
ulong get_PCLK(void)
{
}
重新执行make TX2440_config
在make all时会出现错误:没有CAMDIVN
这个要在incl?/s3c24x0.h头文件中定义, 在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加:S3C24X0_REG32
如果这里进行下载到开发板的话,只支持NORD flash下载运行。但也可以改成nand Flash下载运行。
支持NAND Flash
首先在配置文件incl?/configs/TX2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND (大概在82行)
编译,出现nand.c的错误和警告
解决:在incl?/configs/TX2440.h的最后面增加3个宏:
#define CFG_NAND_BASE
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE
#define NAND_MAX_CHIPS
修改配置文件后再编译,只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义
board_nand_init需要自己编写,在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c
编写之前,需要针对S3C2440 NAND Flash定义一些数据结构和函数
在incl?/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构(168行)
typedef str t {
} S3C2440_NAND;
在incl?/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数(96行)
定义2440的函数:
static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)
{
}
在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码,是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的,代码略。
修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile:
COBJS
编译后生成 oot镜像,但这里注意,现在还不支持NAND FLASH启动,只能烧到NOR FLASH中。要支持NAND FLASH启动,要修改cpu/arm920t/start.S,还要编写nand启动函数,这里先不考虑,复制现成的代码过来,以后再说。(复制 源码包\bootloader源码\ oot源码\ oot nand驱动文件夹下的nand nand_legacy nand.h到u-boot-1.1.6/drivers下)
再编译,如果通过即可下载。成功配置了nand flash,带还不能从nand flash中启动,只支持Nord flash。
支持网卡芯片DM9000
在driver下,有网卡驱动DM9000x.c 和 DM9000x.h
DM9000接在BANK4,位宽16
在incl?/configs/TX2440.h中设置网卡基地址:
在56行处,将CS8900的定义改成:
#define CONFIG_DRIVER_DM9000
#define CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_IO
#define DM9000_DA
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT
即覆盖
在drivers目录下,只留nand nand_legacy dm9000x.c dm9000x.h Makefile
其他文件全部删除(因为只用到这几个文件功能),修改Makefile: COBJS = dm9000x.o
修改顶层目录的Makefile:将209行的内容
LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a
可以将顶层目录下没用的lib_x 文件夹删除,只留lib_arm
编译可生成支持网卡的 oot
设置Linux启动参数
在TX2440.h中,在99行处,加两个宏定义:
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
#define CONFIG_CMDLINE_TAG
#define CONFIG_BOOTDELAY
#define CONFIG_BOOTARGS
//(覆盖那行绿色的)
(寻找类似代码覆盖)
#define CONFIG_ETHADDR
#define CONFIG_NETMASK
#define CONFIG_IPADDR
#define CONFIG_SERVERIP
#define CONFIG_BOOTCOMMAND
这个是 oot的命令提示符,可修改
#define
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