【ARM】交叉编译 bluez-4.95 步骤及使用方法

一、前期准备：

Ubuntu 12.04

需要的包：

expat-2.0.1.tar.gz
dbus-1.4.1.tar.gz
glib-2.16.2.tar.gz
bluez-4.95.tar.gz
bluez-hcidump-2.5.tar

下载地址：http://download.csdn.net/detail/u011408697/8515323

说明：

expat-2.0.1.tar.gz，网上下载，用于解析 xml，编译 bluez-4.95.tar.gz 需要
dbus-1.4.1.tar.gz，网上下载，用于进程间通信，编译 bluez-4.95.tar.gz 需要
glib-2.16.2.tar.gz，网上下载，编译 bluez-4.95.tar.gz 需要
bluez-4.95.tar.gz，官网提供，这是 bluez 库文件、自带配置工具
bluez-hcidump-2.5.tar，官网提供，这是调试 hci 包、事件的工具，非必须

依赖关系：

bluez ─┬─ dbus ─── expat
　 　 　└─ glib
bluez-hcidump
　

二、项目需求：

目前博主需要在嵌入式 ARM Linux 上使用蓝牙模块，开发板是“飞凌 OK6410”，蓝牙模块是 RTL8723A，是一款 Wifi 蓝牙二合一的模块。项目需要在开发板上移植蓝牙，并通过手机 App 与开发板实现数据通信。

关于蓝牙数据通信，可以使用蓝牙传文件，也可以直接传数据，用到的是“蓝牙串口 SPP（Serial Port Protocol）”服务。

因此，对于 bluez-4.95，博主仅需要它的“蓝牙串口 SPP”服务，其他的像是蓝牙拨号上网、蓝牙鼠标键盘等等服务，都在交叉编译 configure 阶段裁剪掉了，关于 bluez-4.95 的 configure 参数，下文将会说明。
　

三、配置过程：

注：下文命令中选项中的两个减号，由于博客编辑器的限制，显示成了一个减号，注意不要直接复制粘贴！
　

1、交叉编译 expat-2.0.1：

./configure –prefix=/usr/local/bluez-4.95 –host=arm-linux CC=arm-linux-gcc

make
make install
　

2、交叉编译 dbus-1.4.1：

./configure \
–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \
–host=arm-linux \
–with-x=no \
–enable-abstract-sockets \
CC=arm-linux-gcc \
CFLAGS=-I/usr/local/bluez-4.95/include \
LDFLAGS=-L/usr/local/bluez-4.95/lib

make
make install
　

3、交叉编译 glib-2.16.2：

./configure \
–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \
–host=arm-linux \
CC=arm-linux-gcc \
glib_cv_stack_grows=no \
glib_cv_uscore=yes \
glib_cv_have_qsort_r=yes \
ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes \
ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes

make
make install
　

可能报错 1：

You must have either have gettext support in your C library, or use the
GNU gettext library. (http://www.gnu.org/software/gettext/gettext.html)

解决：apt-get install gettext
　

可能报错 2：configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH

注：缺少命令 glib-genmarshal，去下个 dev 包

解决：apt-get install libglib2.0-dev
　

可能报错 3：（当使用 glib-2.16.0 时）

gtester.c: In function ‘launch_test_binary’:
gtester.c:276: error: ‘ARG_MAX’ undeclared (first use in this function)
gtester.c:276: error: (Each undeclared identifier is reported only once
gtester.c:276: error: for each function it appears in.)
gtester.c:276: warning: unused variable ‘argv’

注：这是 glib-2.16.2 以前的 bug，在官方 2.16.1 to 2.16.2 中 fix 了，所以推荐使用 glib-2.16.2.tar.gz
　

4、交叉编译 bluez-4.95：

export PKG_CONFIG_LIBDIR=/usr/local/bluez-4.95/lib/pkgconfig

./configure \
–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \
–host=arm-linux \
–disable-audio \
–enable-network \
–enable-serial \
–enable-input \
–enable-service \
–enable-health \
–enable-usb \
–enable-tools \
–enable-bccmd \
–enable-hid2hci \
–enable-hidd \
–enable-pand \
–enable-cups \
–enable-test \
CC=arm-linux-gcc \
CFLAGS=-I/usr/local/bluez-4.95/include \
LDFLAGS=-L/usr/local/bluez-4.95/lib

make
make install

复制源码 test/ 下 agent 文件到 prefix 指定的文件夹下的 bin/ 中，这个文件是蓝牙配对的密码代理程序。
　

注：前文也说了，博主仅需要“蓝牙串口 SPP”服务，其他的裁剪掉了，具体参数说明如下：

1、sap：sim 卡接入配置文件，sap 允许带有内置 gsm 收发器的车载电话之类的设备连接到蓝牙电话中的 sim 卡，因此车载电话本身并不需要单独的 sim 卡（以上来自网上，没懂），configure 可以不要；
2、alsa：声卡驱动，configure 可以不要；
3、gatt：表示服务器属性和客户端属性，描述了属性服务器中使用的服务层次、特点和属性，BLE 设备使用它作为蓝牙低功耗应用规范的服务发现。也就是说，这是蓝牙 4.0 BLE（低功耗）才有的，configure 可以不要；
4、bcsp：BlueCore Serial Protocol，是 Bluetooth 设备和系统之间传输 HCI 数据分组的可用协议的一种，BCSP 专用于基于 CSR BlueCore 芯片的非 USB 设备上，包括 PCMCIA 和 CF 卡，因此 configure 中 pcmcia 那个也可以不要；
5、pnat：貌似是通过蓝牙控制 at 命令打电话，和 dun 类似？？configure 可以不要；
6、hid：蓝牙人机交互协议，可用来接蓝牙鼠标键盘，configure 先保留；
7、pan：蓝牙个人局域网，configure 先保留；
8、dun：蓝牙拨号上网，configure 可以不要；
9、cups：可能也许大概跟蓝牙打印机有关，configure 先保留。
　

5、交叉编译 bluez-hcidump-2.5：

./configure –prefix=/usr/local/bluez-4.95 –host=arm-linux CC=arm-linux-gcc

make
make install
　

四、使用方法：

1、把刚刚交叉编译好的 bluez-4.95 复制到开发板上，比如放在 /usr/local/ 下

2、开发板上，vi /etc/passwd，在最后添加messagebus:x:500:500::/home/messagebus:/bin/sh，保存

3、添加环境变量：

export PATH=/usr/local/bluez-4.95/bin:$PATH
export PATH=/usr/local/bluez-4.95/sbin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/bluez-4.95/lib:$LD_LIBRARY_PATH

4、运行 dbus-daemon –system

注：启动一次过后会生成某进程文件，以后再启用需要先删除它
rm /usr/local/bluez-4.95/var/run/dbus/pid

5、bluetoothd -f /usr/local/bluez-4.95/etc/bluetooth/main.conf

或者：直接 bluetoothd，默认会载入上边的 conf
或者：bluetoothd -nd 表示进入调试并且不后台执行

注：开启 bluetoothd 默认会 hci0 up

6、agent 1234

注：1234 是密码，暂时未知用途，个人猜想是连接别人时，别人输入的 pin 码（我胡扯的……）
　

五、使用说明：

按照上面的使用方法执行完，应该可以用手机配上对儿了，这说明基本移植成功，剩下就是使用的问题了，下面一点一点讲解：
　

1、bluez-4.95 工作原理：

编译 bluez-4.95 时，可以看到依赖于 dbus，这个 dbus 个人理解就是个本地服务器，用于进程间通信，它中转了蓝牙配对请求密码匹配部分，目的在于可以外部实现任意 GUI，实现响应配对请求。

dbus-daemon –system 就是启动 dbus 守护进程，默认进入后台执行，所以不需要加 & 符号，另外，不要运行 dbus-launch，这种启动方法虽然可以启动 dbus-daemon，但是用起来各种报错……

然后我们运行了 bluetoothd，这是蓝牙 bluez 的守护进程，必须运行它才能进行蓝牙相关的操作，值得说明的是，4.95 版是 bluetoothd，3.36 版是 hcid，2.25 版是 hcid、sdpd，每个版本都不一样……

其实这里还涉及到了那个 /usr/local/bluez-4.95/etc/bluetooth/main.conf，这是 bluetoothd 的配置文件，在其他版本中，这个文件的名字也不一样，内容也不一样，配置方法也不一样……好在 4.95 不需要特别关注它