嵌入式系统开发入门二：C语言的几个注意事项

1. volatile关键字
   当需要在中断服务子程序中修改某个全局变量时，改全局变量建议定义时加上volatile。
   比如：

volatile bool wqj_flag=0;int main(){    while(1)    {        if(wqj_flag)        {            wqj_flag=false;            //do something        }    }    return 0;}xxx_handler(){    wqj_flag=true;}

2.位操纵
举个例子

struct wqj{    char w:2;    char q:3;    char j:3;};

这样定义可节省一些内存，这个结构体占用8Bit的空间。

3.注意#define和typedef，#define和const，#define和inline；
在定义数据类型和常数时尽量不要使用#define，小的函数也不推荐使用#define。总之就是尽量不使用#define。

4.中断处理程序尽可能短。