编译添加Linux内核驱动

前言

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编译驱动有两种方式，一种是调用系统module来完成，一种是把驱动放到内核里编译，后者虽然麻烦，但是我们已经通过buildroot生成了内核，所以即使放到内核里编译也不会花时间。另外我们把驱动编译成module，使用动态加载方式加载到内核。

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这里我们简单的写一个hello字符驱动，添加到内核里编译。我们的内核是使用buildroot生成的，位于/home/max/qemu/buildroot/buildroot-2012.05/output/build/linux-3.3.7/下，终端进入目录，make ARCH=arm buildroot_defconfig然后添加字符驱动，首先进入到driver/char下新建一个drv.c，随便写一个简单的hello字符驱动，如下：

保存后，修改当前目录下的Makefile，
添加一句：obj-m += drv.o，
保存返回内核根目录，输入make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-uclibcgnueabi- -j8 modules编译，

这样就编译成功了，复制drv.ko到qemu的根文件系统，
使用insmod drv.ko安装驱动，使用rmmod drv.ko卸载驱动，最后结果如下图：

修改驱动的话同样原理，这里不做描述，修改后也可以制作成内核替换原来的内核。