内核驱动学习（一）

一、内核简介

1、linux系统分为用户空间与内核空间，用户空间包括应用程序和C库，内核空间包括系统调用接口（sci）、狭义内核、体系结构相关内核代码（ Architecture-Dependent Kernel Code）

2、划分为用户空间和内核空间的原因是：CPU有不同的工作模式，linux利用这个特性，使操作系统本身得到保护；；应用程序运行在用户模式。

3、通过系统调用和硬件中断可以完成从用户空间到内核空间的转换

3、内核的构成：系统调用接口（SCI）、进程管理（PM）、内存管理（MM）、虚拟文件系统(VFS)、网络协议栈(Network Stark)、设备驱动(DD)、体系结构相关代码（Arch）

二、内核源代码结构

1、目录结构

arch   内核所支持的CPU体系在该目录下都有对应的子目录

documentation 内核文档  ：主要是阅读，功能介绍等

drivers 设备驱动程序

include  头文件；与平台无关的头文件放在include/linux子目录下，与平台相关的代码则放在相应的子目录

fs  文件系统的实现代码

net   网络协议的实现代码

三、linux内核的配置与编译

1、安装到开发板的三个文件bootloader、内核映像文件（2M左右）、文件系统的映像

2、内核映像文件的产生：配置、编译、安装、清理

3、配置： make menuconfig（菜单）

常用配置菜单项：处理器类型；网络协议支持；设备驱动；文件系统；

4、配置结果文件放在内核文件下的隐藏文件.config文件。。。。内核配置结果的参考文件可以去arch/arm/configs目录下获取

5、内核的编译   ：分为编译内核；编译内核模块；打包，制作ramdisk

6、编译内核：make  bzImage（注意大小写），编译好的内核位于arch/<CPU>/boot/目录下

7、①编译内核模块： make  modules   ②把散落的内核模块集中移动到/lib/modules:  make modules_install

8、打包，制作init  ramdisk：  mkinitrd  打包的名字-版本   打包的目录

9、安装内核：把编译好的内核与ramdisk复制到/boot/目录下面

10、清理：配置中产生/config文件    编译中产生了.o中间文件  ：make  clean //make distclean

四、内核模块的开发

1、内核模块特点：不编译进bzImage        内核运行期间动态安装和卸载