Win64平台CUDA6.5+VS2010+opencv2.4.8配置

搞了3天，终于将CUDA+opencv+VS2010的环境搞好了。真是非常坎坷，现将配置步骤记录如下。

笔记本上的显卡为NVIDIA GeForce GTX850M,计算能力为5.0（查询显卡计算能力：https://developer.nvidia.com/cuda-gpus）

开始使用的是CUDA7.0配置，发现cmake后生成的VS解决方案编译后无法生成相应的lib和dll文件，报好多错误，这是显然不可以的。我猜想可能的原因是由于CUDA7.0对opencv要求的版本较高。我的opencv2.4.8跟不上了。

然后换CUDA6.0，这次cmake后生成的VS解决方案编译后可以生成相关的lib和dll文件。也可以正常的在GPU上进行计算，但是，CPU像GPU传输数据的时候特别慢，且最后使用opencv的显示函数如imshow和cvImageshow都无法正常使用，报错如下：

最后使用CUDA6.5版本进行配置，成功。下面为具体步骤：

1.在官网下载CUDA6.5版本，安装。安装时默认路径最好不要修改。安装完成后，会在系统环境变量中自动添加CUDA Toolkit的环境变量。CUDA6.5中集成了配套的显卡驱动，CUDA Toolkit,CUDA samples,如果之前有安装显卡驱动，不必卸载，安装CUDA6.5时会自动替换驱动；

2.将opencv2.4.8下载解压。我的路径为D:\opencv2.4.8；

3.下载Intel TBB4.3，安装，并将TBB4.3的bin目录添加到环境变量中，我的为D:\tbb43_20150316oss_win\tbb43_20150316oss\bin

4.下载cmake3.1.3安装。在cmake中在where is source code中选择编译的源文件路径：在where to build the binaries中选择编译后的存储文件夹，VS2010是我自己建的

点击configure,之后会出现平台选择，我的是选择Visual Studio 2010 win64，点击finish

5.出现的一片红色中，勾选BUILD_EXAMPLES,WITH_CUDA,WITH_TBB,WITH_CUBLAS,WITH_OPENGL，为了加快编译速度，在CUDA_ARCH_BIN修改为3.0 3.5 5.0（该选项是根据GPU计算能力来选择的，我的计算能力为5.0），如果不修改的话，默认要编译好多个版本。CUDA_ARCH_PTX修改为5.0（确定虚拟的PTX版本）。

6.再次点击configure，出现TBB路径未找到的问题，（红色标出），点击确定TBB的路径，我的为D:\tbb43_20150316oss_win\tbb43_20150316oss\include，再次点击configure，出现的红色两条要求配置TBB的lib路径和一个头文件的路径，默认已经找到，再次点击configure，若没有红色出现，且信息框中出现使用CUDA,TBB等信息后，再点击Generate，会在目标路径中生成OpenCV.sln文件，点击打开该文件

7.确定VS2010的状态为Debug x64，在视图--->属性管理器中找到ALL_BUILD,在Microsft.Cpp.x64.user中双击，选择VC++路径，

在可执行文件目录中，将

TBB的bin路径：D:\tbb43_20150316oss_win\tbb43_20150316oss\bin\intel64\vc10

CUDA的bin路径：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v6.5\bin添加

在包含目录中，将

TBB包含目录：D:\tbb43_20150316oss_win\tbb43_20150316oss\include

CUDA包含目录：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v6.5\include添加

在库目录中，将

TBB的库目录：D:\tbb43_20150316oss_win\tbb43_20150316oss\lib\intel64\vc10

CUDA的库目录：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v6.5\lib\x64添加

配置好后，切回解决方案资源管理器中，在解决方案‘OpenCV’中，右击，重新生成解决方案，接下来开始了漫长的等待过程。在编译gpu模块时非常的慢。整个过程耗时要几个小时

等编译完成后，在CMakeTargets文件夹下的INSTALL中，右击，选择生成选项，注意不要选错了！又是一个漫长的等待过程。这个过程完成后，就完成了debug模式下的lib和dll文件的生成。会在install文件夹下的x64文件夹中：D:\opencv2.4.8\VS2010\install\x64\vc10

这时候可以先不急着编译release模式，你可以先验证一下debug模式下的编译是否正确。

将自己编译生成的dll文件的目录添加到环境变量中：D:\opencv2.4.8\VS2010\install\x64\vc10

之后，新建一个VS2010项目，在该项目中，将自己编译好的opencv的lib文件配置添加进去，

在debug x64模式下，VC++目录中配置包含目录：

D:\opencv2.4.8\VS2010\install\x64\vc10

D:\opencv2.4.8\VS2010\install\include\opencv

D:\opencv2.4.8\VS2010\install\include\opencv2

在库目录中添加：

D:\opencv2.4.8\VS2010\install\x64\vc10\lib

编写源文件，运行。测试程序如下：

#include <iostream>#include "opencv2/opencv.hpp"#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"int main (int argc, char* argv[]){try{cv::Mat src_host = cv::imread("C:\\Users\\Public\\Pictures\\Sample Pictures\\Desert.jpg");cv::gpu::GpuMat dst, src;cv::Mat result_host;src.upload(src_host);cv::gpu::cvtColor(src,dst,CV_BGR2GRAY);cv::gpu::threshold(dst, dst, 128.0, 255.0, CV_THRESH_BINARY);dst.download(result_host);//cv::Mat result_host = dst;cv::imshow("Result", result_host);cv::waitKey();}catch(const cv::Exception& ex){std::cout << "Error: " << ex.what() << std::endl;}//cv::imshow("result",src_host);//cv::waitKey();return 0;system("pause");}

运行后结果：

说明debug模式下配置正确，接下来可以配置release模式，方法同上，注意将平台切换为Release x64即可。

需要注意的是，在编译过程总，如果出现关于宏的对话框，选择cancle，其他的对话框点击yes，要求重新加载的忽略