linux下使用 qextserialport 编写串口小程序

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最近需要编写一个基于linux的QT串口通信程序，进行简单的数据收发功能，参考网上的例子之后，发现大多是基于windows开发的，只对linux环境的开发做了简单的介绍，所以本文章直接以linux环境来讲述QT串口开发实例。 

我的操作环境及QT编辑/编译器版本如下：

OS: fedora 17 (linux-3.3.4)

QT: Qt Creator 1.3.1 + Qt 4.6.1

开发步骤如下：

1.Qt中并没有特定的串口控制类，所以需要下载QT第三方写的qextserialport类

下载地址为 http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/

下载到的文件为 qextserialport-1.2win-alpha.zip

2.解压下载的文件到当前目录

# unzip qextserialport-1.2win-alpha.zip

这里不对压缩包内的详细信息及qextserialport类的结构做详细介绍，直接说明需要用到的源文件 

linux下：qextserialbase.cpp qextserialbase.h posix_qextserialport.cpp posix_qextserialport.h 

windows下：qextserialbase.cpp qextserialbase.h win_qextserialport.cpp win_qextserialport.h 

3.打开Qt Creator集成开发环境，新建工程Qt4 Gui Application ，工程名为com ，其他默认即可。 

4.将上述linux下需要用到的4个文件拷贝至com工程目录下，然后将该4个文件添加至工程。

5.将整个工程编译，会报错如下：error: 'struct PortSettings' has no member named 'Timeout_Sec'

错误所在函数为 setTimeout(Settings.Timeout_Sec, Settings.Timeout_Millisec);

我们直接将第一个参数删除即可，即为 setTimeout(Settings.Timeout_Millisec);重新编译工程成功。 

6.点击mainwindow.ui，在窗口中添加如下几个控件，因控件较少，同时为了操作方便，我们保持各部件的属性为默认值

Text Browser 部件用来显示接收到的数据

Line Edit部件用来输入要发送的数据

Push Button按钮用来发送数据 

7.在mainwindow.h文件中进行对象及函数声明

         7-1.添加头文件包含#include "posix_qextserialport.h"#include <QTimer>    //控制串口读写需要用到定时器 【此次不同于windows下的开发，非常重要】

         7-2.在private中声明对象Posix_QextSerialPort *myCom;    //串口

                                                     QTimer *readTimer;    //定时器 【此次不同于windows下的开发，非常重要】

          7-3.声明私有槽函数：private slots:  

                                                  void on_pushButton_clicked(); //“发送数据”按钮 槽函数    

                                                  void readMyCom(); //读取串口 槽函数 

8.在mainwindow.cpp文件中添加实现代码在构造函数中添加代码，完成后，构造函数内容如下：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :    

QMainWindow(parent),   

ui(new Ui::MainWindow)

{   

ui->setupUi(this);   

//myCom = new Win_QextSerialPort("COM1",QextSerialBase::EventDriven);    

//【windows下使用】定义串口对象，指定串口名和查询模式，这里使用事件驱动EventDriven     

myCom = new Posix_QextSerialPort("/dev/ttyUSB0",QextSerialBase::Polling);    

//【linux下使用】定义串口对象，指定串口名和查询模式,这里使用Polling，若报错，拔插USB     //【此次不同于windows下的开发，非常重要】     

myCom ->open(QIODevice::ReadWrite);     //以读写方式打开串口     

myCom->setBaudRate(BAUD9600);     //波特率设置，我们设置为9600

myCom->setDataBits(DATA_8);     //数据位设置，我们设置为8位数据位     

myCom->setParity(PAR_NONE);     //奇偶校验设置，我们设置为无校验    

myCom->setStopBits(STOP_1);     //停止位设置，我们设置为1位停止位     

myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);     //数据流控制设置，我们设置为无数据流控制     

myCom->setTimeout(200);     //延时设置，我们设置为延时200ms,如果设置为500ms的话，会造成程序无响应，原因未知  

   //connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));    

//【windows下使用】信号和槽函数关联，当串口缓冲区有数据时，进行读串口操作,linux不支持，只能用定时    

readTimer = new QTimer(this);      //设置读取计时器  

 readTimer->start(100);     //设置延时为100ms   

connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom()));    

//【linux下使用】信号和槽函数关联，当达到定时时间时，进行读串口操作   

//【以上三条与君不同于windows下的开发，非常重要】} 

实现槽函数：

void MainWindow::readMyCom() //读取串口数据并显示出来

{     QByteArray temp = myCom->readAll();     //读取串口缓冲区的所有数据给临时变量temp   

      ui->textBrowser->insertPlainText(temp);     //将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中

}

void MainWindow::on_pushButton_clicked() //发送数据

{     myCom->write(ui->lineEdit->text().toAscii());     //以ASCII码形式将数据写入串口,在Qt5中使用toLatin1} 

9.编译工程，运行程序成功。

ps:本实例完成了linux下最基本的QT串口实例，如需扩展其他功能（如：设置波特率、串口号、自定义发送内容），请参考网上其他教程 后续我会将本程序移植到基于linux+arm的开发板上运行。