Java的Timer和TimerTask怎么结束

java中自带的定时器有Timer和TimerTask，但是运行起来要结束任务用cancel方法可以结束该任务，此时Timer线程还在运行，程序并没有退出，那么怎么结束Timer呢？
示例代码如下

public class Test {    public static void main(String[] args) {        Timer timer = new Timer();        TimerTask timerTask = new MyTimerTask();        TimerTask timerTask2 = new MyTimerTask2();        Date now = new Date();        timer.scheduleAtFixedRate(timerTask, now, 3 * 1000L);        timer.scheduleAtFixedRate(timerTask2, now, 3 * 1000L);        System.out.println("主线程先结束了！！");    }}

public class MyTimerTask extends TimerTask{    private int count = 0;    @Override    public void run() {        System.out.println("MyTimerTask计数：" + count);        if(++count > 5) {            System.out.println("MyTimerTask 结束了！！");            System.gc();            cancel();        }    }}

public class MyTimerTask2 extends TimerTask{    private int count = 0;    @Override    public void run() {        System.out.println("MyTimerTask2计数：" + count);        if(++count > 2) {            System.out.println("MyTimerTask2 结束了！！");            System.gc();            cancel();        }    }}

运行test结果如下

当注释掉两个System.gc()后，结果如下

当注释掉两个cancel()后，结果如下