用python 操作硬件
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_4680937f0101rw5l.html
《真实世界的Python仪器监控》
《Raspberry Pi开发实战》中，用的是pyFirmata
http://lms.ctl.cyut.edu.tw/course.php?courseID=35443&f=doclist
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