UCOS试验一 LED灯切换闪烁

来源：互联网发布：数控车床螺纹编程g97 编辑：程序博客网时间：2024/04/30 20:50

UCOS试验一

1.1在STM32F4上运行UCOS的步骤

移植UCOSII
编写任务函数并设置其堆栈大小和优先级等参数
堆栈大小的设置需要根据函数需求来设置
优先级需要根据任务的重要性和实时性设置
初始化UCOSII，并在UCOSII中创建任务
启动UCOSII

1.2硬件设计

本节试验在ucosII中创建3个任务：

开始任务，用于创建其它（LED0和LED1）任务后挂起

LED0任务，控制DS0闪亮，每秒亮80ms

LED1任务，控制DS1

1.3软件设计

1.添加UCOSII文件

UCOSII-CORE分组下面是 UCOSII的核心源码，不需要做任何变动。

UCOSII-PORT分组下面是我们移植UCOSII要修改的 3 个代码，这个在移植的时候完成

UCOSII-CONFIG分组下面是 UCOSII的配置部分，主要由用户根据自己的需要对UCOSII进行裁剪或其他设置。

设置os_cfg.h OS_TICKS_PER_SEC 的值为 200; OS_MAX_TASKS为 10;
在 sys.h 里面设置SYSTEM_SUPPORT_UCOS为 1，以支持 UCOSII
在设置 SYSTEM_SUPPORT_UCOS 为 1 之后，UCOSII的时钟节拍由 SYSTICK的中断服务函数提供，该部分代码如下：
//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter();      //进入中断
     OSTimeTick();               //调用ucos的时钟服务程序
     OSIntExit();                 //触发任务切换软中断
}
OSIntEnter: 是进入中断服务函数，用来记录中断嵌套层数（OSIntNesting
增加 1）；
OSTimeTick:是系统时钟节拍服务函数，在每个时钟节拍了解每个任务的延时状态，
使已经到达延时时限的非挂起任务进入就绪状态；
OSIntExit:是退出中断服务函数，该函数可能触发一次任务切换（当OSIntNesting==0&&调度器未上锁&&就绪表最高优先级任务！=被中断的任务优先级时），否则继续返回原来的任务执行代码（如果OSIntNesting不为 0，则减1）。
Main函数代码
/ALIENTEK 探索者STM32F407开发板实验56
//UCOSII实验1-任务调度 -库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司
//作者：正点原子 @ALIENTEK

/////////////////////////UCOSII任务设置///////////////////////////////////
//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO                            10//开始任务的优先级设置为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE                                   64
//任务堆栈
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);

//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO                              7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE                        64
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);

//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO                              6
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE                                     64
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);

int main(void)
{

delay_init(168);          //初始化延时函数
LED_Init();                        //初始化LED端口
OSInit();
        OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart();
}

//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
   OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata= pdata;
      OS_ENTER_CRITICAL();                    //进入临界区(无法被中断打断)
        OSTaskCreate(led0_task, (void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);       //挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL();                               //退出临界区(可以被中断打断)
}

//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
          LED0=0;
          delay_ms(80);
          LED0=1;
          delay_ms(920);
};
}

//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
          LED1=0;
          delay_ms(300);
          LED1=1;
          delay_ms(300);
};
}

0 0