在appdelegate内设置导航控制器为根控制器

//创建story对象

UIStoryboard *story = [UIStoryboardstoryboardWithName:@"Main"bundle:nil];

// 根据控制器的表示取出控制器

ViewController *vie = [storyinstantiateViewControllerWithIdentifier:@"story"];

//navigation的根控制器

 UINavigationController *nav = [[UINavigationControlleralloc]initWithRootViewController:vie];

 self.window.rootViewController = nav;