嵌入式linux内核制作

1.1 linux体系结构

 

1.为什么linux会被划分为用户空间和内核空间？

    答：ARM处理器提供其中工作模式：用户模式（usr），快速中断（Fiq），外部中断（irq），管理模式（svc），数据访问终止（abt），系统模式（sys），未定义指令异常（und），在不同的工作模式下拥有的权限是不一样的，linux利用这一机制，使用了两级来运行应用程序和linux内核，这样使操作系统本身得到了保护。

2.内核空间和用户空间是程序执行的两种不同地状态，通过系统调用和硬件中断能够完成从用户空间和内核空间的转移。

1.2 linux内核构架

2.1 下载linux内核源代码 www.kernel.org

2.2 目录结构

    linux内核源代码采用树形结构进行组织，非常合理的把功能相关的文件都放在同一个目录下，是程序更具可读性

    arch目录：arch是architecture的缩写，内核所支持的每种cpu体系，在该目录下都有对应的子目录，每个cpu的子目录又分为boot，mm，kernel等子目录，分别包含控制系统引导，内存管理，系统调用等。

    document：内核文档

    drivers目录：设备驱动程序

    include目录：内核所需要的头文件，与平台无关的头文件在include/linux子目录中，与平台相关的头文件放在相应的子目录中

    fs目录：存放各种文件系统的实现代码，每个子目录对应一种文件系统的实现，公用的源程序用于实现虚拟文件系统vfs

    net目录：网络协议的实现

2.3 使用sourceInsight管理内核源代码

    新建工程-添加代码-同步

Linux内核配置与编译

内核配置方法

    make config   基于文本模式的交互式配置，一步步询问是否需要

    make menuconfig   基于文本模式的菜单型配置，图形化

            < * >    选择该功能，

            <m>    选择该功能，需要时动态加载模块

            <    >    不选择该功能

           配置完后，配置文件为 .config，.开头为隐藏文件ls -a查看

使用已有的内核配置文件简化配置：

PC下 /boot目录下有config文件，将此文件复制到源代码目录后，make menuconfig，选择最下面一项load an Alternate config file，然后输入路径

ARM下参考配置文件在源代码的arch/arm/configs

编译内核

make zImage ： X86下,zImage只用于小与512K的内核

make bzImage

如需获取详细编译信息，加上编译选项V = 1

编译内核模块

make modules

执行下面命令，将编译好的内核模块，从内核源代码目录复制到/lib/modules下，为打包做准备

make modules_install

制作ramdisk

mkinitrd initrd-$version $version

$version可以通过查询/lib/modules下的目录得到

安装内核

1 .cp arch/x86/boot/bzImage  /boot/vmlinuz-$version
2 .cp initrd-$version /boot/
3. 修改/etc/grub.conf

运行后uname -r 查看内核版本

清理内核

make clean    清理.o等中间文件

make distclean    清理.o等中间文件和 .config文件

嵌入式linux内核的制作

将开发版对应的内核复制到linux下，解压内核源代码，将配置文件复制到源代码下

1.清理原有配置文件和中间文件 make distclean

2.将对应的配置文件保存到源码目录，并重命名为.config

3.配置内核 make menuconfig ARCH=arm

4. 将uboot/tools下的mkImage拷贝到/bin/，这个会对内核加头

5.编译内核    make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译成功后，将uImage复制到tftp目录，cp uImage /tftpboot/

tftp c0008000 uImage

bootm c0008000