OpenCV 轮廓提取
来源:互联网 发布:小米路由器数据迁移 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 01:57
轮廓提取——主要针对二值图像
<1> 轮廓分为外轮廓和内轮廓 如下图:外轮廓以c开头 内轮廓以h开头
<2> opencv 提供了寻找轮廓的函数 inttotals = cvFindContours(img, storage,&contours,sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE,cvPoint(0,0));
其中img是二值图像, storage是内存存储序列, contours指向存储的第一个轮廓,
CvMemStorage *storage =cvCreateMemStorage(0);//内存存储序列
CvSeq *contours = 0; //指向storage中的序列
CV_RETR_LIST表明轮廓在内存中的排列方式,有以下四种:
轮廓的排列方式<在内存中>
CV_RETR_EXTERNAL:first = c0
CV_RETR_CCOMP:从里到外 从右到左 这是一个双向链表
CV_RETR_LIST:
first = c01001 <–> c01000 <–>h0100 <–> h0000 <–> h0100 <–> h0000 <–> c010 <–>c000 <–> h01 <–> h00 <–> c0 这也是双向链表
CV_RETR_TREE:<3>案例
结果展示:代码:
- #include <iostream>
- #include "cv.h"
- #include "cxcore.h"
- #include "highgui.h"
- using namespace std;
- int main()
- {
- CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(0); // 内存存储序列
- IplImage *img = cvLoadImage("E:\\study_opencv_video\\lesson14_1\\Debug\\55.png", 0);
- IplImage *imgColor = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 3);
- IplImage *contoursImage = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1);
- CvSeq *contours = 0, *contoursTemp = 0;
- cvZero(contoursImage);
- cvThreshold(img, img, 100, 255, CV_THRESH_BINARY); // 二值化操作
- cvCvtColor(img, imgColor, CV_GRAY2BGR);
- int totals = cvFindContours(img, storage,&contours,sizeof(CvContour),//img必须是一个二值图像 storage 用来存储的contours指向存储的第一个轮廓
- CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0));
- contoursTemp = contours;
- int count = 0;
- int i;
- for(;contoursTemp != 0; contoursTemp = contoursTemp -> h_next)/// 这样可以访问每一个轮廓 ====横向轮廓
- {
- for(i = 0; i < contoursTemp -> total; i++) // 提取一个轮廓的所有坐标点
- {
- CvPoint *pt = (CvPoint*) cvGetSeqElem(contoursTemp, i); // 得到一个轮廓中一个点的函数cvGetSeqElem
- cvSetReal2D(contoursImage, pt->y, pt->x, 255.0);
- cvSet2D(imgColor, pt->y, pt->x, cvScalar(0,0,255,0));
- }
- count ++;
- CvSeq *InterCon = contoursTemp->v_next; // 访问每个轮廓的纵向轮廓
- for(; InterCon != 0; InterCon = InterCon ->h_next)
- {
- for(i = 0; i < InterCon->total; i++ )
- {
- CvPoint *pt = (CvPoint*)cvGetSeqElem(InterCon, i);
- cvSetReal2D(contoursImage, pt->y, pt->x, 255.0);
- cvSet2D(imgColor, pt->y, pt->x, cvScalar(0, 255, 0, 0));
- }
- }
- }
- cvNamedWindow("contoursImage");
- cvShowImage("contoursImage", contoursImage);
- cvNamedWindow("imgColor");
- cvShowImage("imgColor",imgColor);
- cvWaitKey(0);
- cvReleaseMemStorage(&storage); // 也要释放内存序列空间
- cvReleaseImage(&contoursImage);
- cvReleaseImage(&imgColor);
- cvDestroyWindow("contoursImage");
- cvDestroyWindow("imgColor");
- return 0;<SPAN style="FONT-FAMILY: Arial,Helvetica,sans-serif">}</SPAN>
#include <iostream>#include "cv.h"#include "cxcore.h"#include "highgui.h"using namespace std;int main(){CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(0); // 内存存储序列IplImage *img = cvLoadImage("E:\\study_opencv_video\\lesson14_1\\Debug\\55.png", 0);IplImage *imgColor = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 3);IplImage *contoursImage = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1);CvSeq *contours = 0, *contoursTemp = 0; cvZero(contoursImage);cvThreshold(img, img, 100, 255, CV_THRESH_BINARY); // 二值化操作cvCvtColor(img, imgColor, CV_GRAY2BGR);int totals = cvFindContours(img, storage,&contours, sizeof(CvContour), //img必须是一个二值图像 storage 用来存储的contours指向存储的第一个轮廓CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0));contoursTemp = contours;int count = 0;int i;for(;contoursTemp != 0; contoursTemp = contoursTemp -> h_next) /// 这样可以访问每一个轮廓 ====横向轮廓{for(i = 0; i < contoursTemp -> total; i++) // 提取一个轮廓的所有坐标点{CvPoint *pt = (CvPoint*) cvGetSeqElem(contoursTemp, i); // 得到一个轮廓中一个点的函数cvGetSeqElemcvSetReal2D(contoursImage, pt->y, pt->x, 255.0);cvSet2D(imgColor, pt->y, pt->x, cvScalar(0,0,255,0));}count ++;CvSeq *InterCon = contoursTemp->v_next; // 访问每个轮廓的纵向轮廓for(; InterCon != 0; InterCon = InterCon ->h_next){for(i = 0; i < InterCon->total; i++ ){CvPoint *pt = (CvPoint*)cvGetSeqElem(InterCon, i);cvSetReal2D(contoursImage, pt->y, pt->x, 255.0);cvSet2D(imgColor, pt->y, pt->x, cvScalar(0, 255, 0, 0));}}}cvNamedWindow("contoursImage");cvShowImage("contoursImage", contoursImage);cvNamedWindow("imgColor");cvShowImage("imgColor",imgColor);cvWaitKey(0);cvReleaseMemStorage(&storage); // 也要释放内存序列空间cvReleaseImage(&contoursImage);cvReleaseImage(&imgColor);cvDestroyWindow("contoursImage");cvDestroyWindow("imgColor");return 0;<span style="FONT-FAMILY: Arial,Helvetica,sans-serif">}</span>
对于代码中一些关于轮廓的函数详解如下:
FindContours
FindContours在二值图像中寻找轮廓
int cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour,
int header_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST,
int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );
image
输入的 8-比特、单通道图像. 非零元素被当成 1, 0 象素值保留为 0 - 从而图像被看成二值的。为了从灰度图像中得到这样的二值图像,可以使用 cvThreshold, cvAdaptiveThreshold 或 cvCanny. 本函数改变输入图像内容。
storage
得到的轮廓的存储容器
first_contour
输出参数:包含第一个输出轮廓的指针
header_size
如果 method=CV_CHAIN_CODE,则序列头的大小 >=sizeof(CvChain),否则 >=sizeof(CvContour) .
mode
提取模式.
CV_RETR_EXTERNAL - 只提取最外层的轮廓
CV_RETR_LIST - 提取所有轮廓,并且放置在 list 中
CV_RETR_CCOMP - 提取所有轮廓,并且将其组织为两层的 hierarchy: 顶层为连通域的外围边界,次层为洞的内层边界。
CV_RETR_TREE - 提取所有轮廓,并且重构嵌套轮廓的全部 hierarchy
method
逼近方法 (对所有节点, 不包括使用内部逼近的 CV_RETR_RUNS).
CV_CHAIN_CODE - Freeman 链码的输出轮廓. 其它方法输出多边形(定点序列).
CV_CHAIN_APPROX_NONE - 将所有点由链码形式翻译(转化)为点序列形式
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE - 压缩水平、垂直和对角分割,即函数只保留末端的象素点;
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,
CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS - 应用 Teh-Chin 链逼近算法. CV_LINK_RUNS - 通过连接为 1 的水平碎片使用完全不同的轮廓提取算法。仅有 CV_RETR_LIST 提取模式可以在本方法中应用.
offset
每一个轮廓点的偏移量. 当轮廓是从图像 ROI 中提取出来的时候,使用偏移量有用,因为可以从整个图像上下文来对轮廓做分析.
函数 cvFindContours 从二值图像中提取轮廓,并且返回提取轮廓的数目。指针 first_contour 的内容由函数填写。它包含第一个最外层轮廓的指针,如果指针为 NULL,则没有检测到轮廓(比如图像是全黑的)。其它轮廓可以从 first_contour 利用 h_next 和 v_next 链接访问到。 在 cvDrawContours 的样例显示如何使用轮廓来进行连通域的检测。轮廓也可以用来做形状分析和对象识别 。
DrawContours在图像中绘制外部和内部的轮廓。 void cvDrawContours( CvArr *img, CvSeq* contour, CvScalar external_color, CvScalar hole_color, int max_level, int thickness=1, int line_type=8, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );img 用以绘制轮廓的图像。和其他绘图函数一样,边界图像被感兴趣区域(ROI)所剪切。 contour 指针指向第一个轮廓。 external_color 外层轮廓的颜色。 hole_color 内层轮廓的颜色。 max_level 绘制轮廓的最大等级。如果等级为0,绘制单独的轮廓。如果为1,绘制轮廓及在其后的相同的级别下轮廓。如果值为2,所有的轮廓。如果等级为2,绘制所有同级轮廓及所有低一级轮廓,诸此种种。如果值为负数,函数不绘制同级轮廓,但会升序绘制直到级别为abs(max_level)-1的子轮廓。 thickness 绘制轮廓时所使用的线条的粗细度。如果值为负(e.g. =CV_FILLED),绘制内层轮廓。 line_type 线条的类型。参考cvLine. offset 按照给出的偏移量移动每一个轮廓点坐标.当轮廓是从某些感兴趣区域(ROI)中提取的然后需要在运算中考虑ROI偏移量时,将会用到这个参数。 当thickness>=0,函数cvDrawContours在图像中绘制轮廓,或者当thickness<0时,填充轮廓所限制的区域。
转载自:http://blog.csdn.net/lu597203933/article/details/14489225
作者:小村长 出处:http://blog.csdn.net/lu597203933
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