字符设备控制技术

1：大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力，还应具备控制设备的能力。
2：在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备。
函数原型:
int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)
fd: 要控制的设备文件描述符
cmd: 发送给设备的控制命令
…: 第3个参数是可选的参数，存在与否是依赖于控
制命令(第 2 个参数 
3:当应用程序使用ioctl系统调用时，驱动程序将由如下函数来响应：
2.6.36 之前的内核:
long (*ioctl) (struct inode* node,struct file* filp, unsigned intcmd,unsigned long arg)
2：2.6.36之后的内核（现在一般用的都是2.6.36以后的内核）
long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)
cmd命令是从ioctl系统调用传递过来的。
4：定义命令
命令也是一个整形数值，为了提高其可读性，通常把这个整数分为几个段：
1-类型（8位），2-序号，3-参数传递方向，4-参数长度
linux系统提供了下面的宏来帮助进行命令的定义：
_IO(type,nr)：不带参数的命令
_IOR(type,nr,datatype)：从设备中读参数的命令
_IOW(type,nr,datatype)：向设备写入参数的命令
例：
#define MEM_MAGIC  ‘m’  //定义幻数
#define MEM_SET _IOW(MEM_MAGIC, 0, int)
5：操作的实现
unlocked_ioctl函数的实现通常是根据参数cmd而执行一个switch语句来实现控制的。当命令不能匹配时，返回-EINVAL.
编程模型：
Switch cmd
Case 命令A：
//执行A对应的操作
Case 命令B：
//执行B对应的操作
Default:
// return -EINVAL