OpenCV成长之路(10)：视频的处理

转自：http://blog.csdn.net/cv_ronny/article/details/17846807

视频的处理

视频中包含的信息量要远远大于图片，对视频的处理分析也越来越成为计算机视觉的主流，而本质上视频是由一帧帧的图像组成，所以视频处理最终还是要归结于图像处理，但在视频处理中，有更多的时间维的信息可以利用。本文主要介绍OpenCV在处理视频时的一些基本函数。

一、视频帧的读取

OpenCV为视频的读入提供了一个类VideoCapture，下面我们说明一下类的几个重要的方法：

1，打开一段视频或默认的摄像头

有两种方法，一种是在定义类的时候，一种是用open()方法。

VideoCapture capture("../video.avi"); // 方法1capture.open("../video.avi"); // 方法2

如果把文件名换为设置ID，则可打开摄像头，默认摄像头为0。

2，获取视频帧

获取视频帧可以有多种方法

// 方法一capture.read(frame);// 方法二capture.grab();capture.retrieve(frame);// 方法三capture>>frame;

3，获取视频的参数

一个视频有很多参数，比如：帧率、总帧数、尺寸、格式等，VideoCapture的get方法可以获取大量这些参数。

double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); // 获取long nFrame=static_cast<long>(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT)); // 获取总帧数

更加相关的参数可以参考手册。

4，设置视频帧的读取位置

VideoCapture类的set方法可以允许我们取出视频中某个位置的帧，它有一些参数，可以按时间，也可以按帧号，还可以按视频长短的比例。

// 第100帧double position=100.0;capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,position);// 第1e6毫秒double position=1e6;capture.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC,position);// 视频1/2位置double position=0.5;capture.set(CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,position);

当然，set方法仅用于取视频帧的位置，还可以设置视频的帧率、亮度。

下面是一个将canny边缘检测应用于视频的程序：

int main(){    VideoCapture capture("../track.avi");     if(!capture.isOpened())        return 1;    double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);    bool stop(false);    Mat frame;    namedWindow("Canny Video");    int delay=1000/rate;    while(!stop)    {        if(!capture.read(frame))            break;        Mat result;        Canny(frame,result,100,200);        threshold(result,result,128,255,THRESH_BINARY);        imshow("Canny Video",result);        if(waitKey(delay)>=0)            stop=true;    }    capture.release();}

二、视频的写入

视频的写入与读取类似，OpenCV中是使用VideoWriter类来实现的，这个类有几个方法，都很简单。除了构造函数外，提供了open、IsOpen、write、和重载操作符<<

值得注意的是OpenCV里对视频的编码解码等支持并不是很良好，所以不要希望用这个类去实现摄像头图像的获取与转码，有兴趣的可以参考FFmpeg库。

VideoWriter::VideoWriter(const string& filename, int fourcc,                          double fps, Size frameSize, bool isColor=true);bool VideoWriter::open(const string& filename, int fourcc,                        double fps, Size frameSize, bool isColor=true);

上面是类的构造函数与open方法，它们的参数相同，首先指定文件名，第二个参数是编码格式，OpenCV里提供了很多种的编码格式，如CV_FOURCC(‘P’,’I’,’M’,’1’)是MPEG-1格式，CV_FOURCC(‘M’,’G’,’P’,’G’)为motion-jpeg格式。

第三个参数为帧率，第4个参数为视频的尺寸大小。

VideoCapture capture("../track.avi"); double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);Size videoSize(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),               capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));VideoWriter writer;writer.open("../result.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),rate,            videoSize);Mat frame;capture>>frame;writer<<frame

自己写的程序如下：

// learn_opencv10.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "iostream"using namespace std;using namespace cv;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){//I/*VideoCapture capture("1.wmv");if (!capture.isOpened())return 1;double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);bool stop(false);Mat frame;int delay = 1000 / rate;while (!stop){if (!capture.read(frame))break;Mat result;Canny(frame, result, 100, 200);threshold(result,result,128,255,THRESH_BINARY);imshow("Ori Video",frame);imshow("Canny Video",result);if (waitKey(delay) >= 0)stop = true;}capture.release();*///IIVideoCapture capture;capture.open("1.wmv");double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);Size videoSize(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));VideoWriter writer;writer.open("result.wmv",(int)capture.get(CV_CAP_PROP_FOURCC)/*CV_FOURCC('M','G','P','G')*/,rate,videoSize);//writer.open("output2.wmv", // 输出视频文件名//(int)capture.get(CV_CAP_PROP_FOURCC), // 也可设为CV_FOURCC_PROMPT，在运行时选取//(double)capture.get(CV_CAP_PROP_FPS), // 视频帧率//cv::Size((int)capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), (int)capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)), // 视频大小//true); // 是否输出彩色视频Mat frame;if (writer.isOpened())//while (!capture.read(frame))//for (int i = 0; i < (int)rate;i++)//while (!stop){while (true){capture >> frame;if (frame.empty())break;writer << frame;}}//for (int i = 0; i < 50; i++)//{//capture >> frame;//writer << frame;//}/*cout << rate << endl;getchar();*/capture.release();writer.release();return 0;}