将安卓驱动编译成moudle开机后自动启动

假设我们写好了驱动程序：xxx.c，并且可以正常运行（驱动的init match probe等等都OK）

先看一下将驱动编译进内核的情况，主要关注以下几个文件：

驱动文件夹下的Makefile里有一句：

obj-$(CONFIG_XXX)  += xxx.o

驱动文件夹下的Kconfig（如我的是Kconfig.x86）有：

config XXX    bool "ABCD"    depens on YYYY    help        ...

arch/x86/configs/kkkk_defconfig里有一句：

CONFIG_XXX=y

（这里等号两边不要留空格）

接下来将驱动编译成module：

Makefile不变

将Kconfig中的改为：

config XXX    tristate "ABCD"    depends on YYYY    help        ...

defconfig中的改为：

CONFIG_XXX=m

编译成功后，在目录android/out/target/product/YOUR_IMAGE_NAME/obj/kernel/目录下可以找到编译完成的module。
系统启动后，用adb查看/system/lib/modules/目录，也可以找到对应的module。

现在我们的系统中已经包含了该driver，只不过是以moudle的形式存在，接下来要做的工作就是利用脚本将该module在系统启动的时候insmod。关于系统启动时脚本的调用还有待研究……