mini2440硬件篇之PWM定时器

来源：互联网发布：晒娃软件编辑：程序博客网时间：2024/05/13 23:58

1. 硬件原理

2440有5个16位定时器，其中0、1、2、3有PWM功能，有一根输出引脚，可以产生周期性高低电平变化。定时器4没有输出引脚。

2. 芯片手册

3. mini2440电路图

4. S3C2440寄存器

定时器时钟源是PCLK，先通过2个预分频器TCFG0 TCFG1降低频率，降频后就确定了定时器工作频率。初始设定值TCMPBn（用于比较反转输出电平）、TCNTBn。TCON控制定时器启动。TCMPBn的值装入TCMPn，TCNTBn的值装入TCNTn，每个定时器周期，TCNTn减1，可以通过TCNTOn读取计数值。当和TCMPn相等时，反转电平输出。减到0时，再次反转，如果TCON设置自动加载，则重复如上步骤。

pwm.h

/******************************************************************* * Copyright (C)，2011-2012， XXX. * FileName： pwm.h  * Author：HuangYinqing * Version：1.0 * Date:：2012-04-22 * Description：脉宽调制蜂鸣器驱动. * Function List： * History： ******************************************************************/#ifndef __PWM_H__#define __PWM_H__#define PRESCALER024#define MUX00x2#define PWM_CLK( 50000000 / (PRESCALER0+1) / ( 2 << (MUX0+1) ) )/*函数声明*/void PWMInit(unsigned long ulFreq);void PWMTest(void);#endif

pwm.c

/******************************************************************* * Copyright (C)，2011-2012， XXX. * FileName： pwm.c  * Author：HuangYinqing * Version：1.0 * Date:：2012-04-22 * Description：脉宽调制蜂鸣器驱动. * Function List： * History： ******************************************************************/#include "common.h"#include "core.h"#include "drv.h"/********************************************************************函数功能：PWM初始化。入口参数：无。返    回：无。备    注：定时器频率=PCLK/(预分频+1)/分频值；预分频24，分频8，定时器频率250kHz********************************************************************/void PWMInit(unsigned long ulFreq){rGPBCON &= ~(0x3<<0);rGPBCON |= 0x2<<0;rTCFG0 &= ~(0xff<<0); rTCFG0 |= PRESCALER0<<0;//预分频24rTCFG1 &= ~(0xf<<0); rTCFG1 |= MUX0<<0;//分频8rTCNTB0 = PWM_CLK/ulFreq;//周期rTCMPB0 = rTCNTB0>>1;//占空比50%rTCON &= ~0x1f;rTCON |= (1<<0)|(1<<1)|(1<<3);//自动重载，手动加载，使能定时器rTCON &=  ~(1<<1);//清除手动加载}/********************************************************************函数功能：停止蜂鸣器。入口参数：无。返    回：无。备    注：无。********************************************************************/void BuzzerStop( void ){rGPBCON &= ~3;rGPBCON |= 1; //==设置输出rGPBDAT &= ~1;}/********************************************************************函数功能：设置蜂鸣器频率。入口参数：ulFreq：蜂鸣器频率。返    回：无。备    注：无。********************************************************************/void PWMSetFreq(unsigned long ulFreq){ rTCNTB0 = PWM_CLK/ulFreq;rTCMPB0 = rTCNTB0>>1;}/********************************************************************函数功能：PWM测试函数。入口参数：无。返    回：无。备    注：无。********************************************************************/void PWMTest(void){char ucKey;unsigned long ulFreq;while(1){ucKey = Uart0GetChar();if(ucKey == '+'){if(ulFreq < 2000){ulFreq += 10; PWMSetFreq(ulFreq);}}if(ucKey == '-'){if(ulFreq > 11){ulFreq -= 10; PWMSetFreq(ulFreq);}}if(ucKey == ESC_KEY){BuzzerStop();return;} }}

time.h

/******************************************************************* * Copyright (C)，2011-2012， XXX. * FileName： timer.h  * Author：HuangYinqing * Version：1.0 * Date:：2012-04-22 * Description：定时器4驱动. * Function List： * History： ******************************************************************/#ifndef __TIMER_H__#define __TIMER_H__#define PRESCALER10xf9#define MUX40x2/*定时器4计数*/extern volatile unsigned long g_ulTimer4Count;/*函数声明*/void Timer4Init(void);#endif

timer.c

/******************************************************************* * Copyright (C)，2011-2012， XXX. * FileName： timer.c  * Author：HuangYinqing * Version：1.0 * Date:：2012-04-22 * Description：定时器4驱动. * Function List： * History： ******************************************************************/#include "common.h"#include "core.h"#include "timer.h"/*定时器4计数*/volatile unsigned long g_ulTimer4Count;/********************************************************************函数功能：定时器4中断函数。入口参数：无。返    回：无。备    注：无。********************************************************************/static void __irq Timer4Handler(void){ClearPending(BIT_TIMER4);g_ulTimer4Count++;}/********************************************************************函数功能：定时器4初始化。入口参数：无。返    回：无。备    注：定时器频率=PCLK/(预分频+1)/分频值；预分频249，分频8，定时器频率25kHz，40us，计数25，定时1ms********************************************************************/void Timer4Init(void){rTCFG0 &= ~(0xff<<8); rTCFG0 |= PRESCALER1<<8;//预分频249rTCFG1 &= ~(0xf<<16); rTCFG1 |= MUX4<<16;//分频8rTCNTB4 = 25;//计数25rTCON |= (1<<20) | (1<<21) | (1<<22);//自动重载，手动加载，使能定时器rTCON &=  ~(1<<21);    //清除手动加载pISR_TIMER4 = (unsigned int)Timer4Handler;rINTMOD &= ~BIT_TIMER4;rINTMSK &= ~BIT_TIMER4;}

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