LinuxCNC ARM平台移植
来源:互联网 发布:新聊天软件 编辑:程序博客网 时间:2024/05/21 21:50
LinuxCNC官网发布都是基于x86平台的,要把LinuxCNC往ARM平台移植,主要难点在于实时系统的移植。目前RTAI支持的ARM平台处理器少之又少,当前支持的ARM处理器处理性能都不太高,对实际应用意义不大。要想自己移植到高性能的ARM平台上,难度着实有点大。
当然,实时系统移植的方式不限于RTAI,也可以是Xenomai ,也可以是RT-Linux等等。具体的移植方案还得深入分析一下,尽量采用不改动LinuxCNC原有架构为好,方便维护和升级。
在Raspberry Pi社区上看到有人移植过LinuxCNC,但实际上并不稳定,还处于试验阶段,尚有很多问题待解决。
慢慢整吧。。。
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