osg的几个矩阵

#include <osg/Group>
#include <osg/Camera>
#include <osgGA/CameraManipulator>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>

#include <iostream>
using namespace std;

class Follow :public osgGA::CameraManipulator
{
public:
  Follow(){

    _position=osg::Vec3(0,0,3);
    _rotate=osg::Vec3(osg::PI_2,0,0);//一般让相机绕x轴旋转90度，否则相机会从上空看模型（一般，一般会这样，看你模型怎么方了)
    _speed=2.0;
    _angle=2.5;
  }
  virtual ~Follow(){
   
  }

/*
在OSG里，所有的视图矩阵操作都是通过矩阵来完成的，不同摄像机之间的交互也通过矩阵，
这样就提供了一个通用的模型，不管你习惯使用gluLookAt方式的，还是习惯操作摄像机位置姿态方
式的，都可以很容易嵌入OSG的框架中，因为所有方式的最后结果就是矩阵
*/
  /** set the position of the matrix manipulator using a 4x4 Matrix.*/
/*这个函数在从一个摄像机切换到另一个摄像机时调用，用来把上一个摄像机的视图矩阵传过来，
  这样就可依此设定自己的初始位置了。*/
  virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix){
   
  }
  /** set the position of the matrix manipulator using a 4x4 Matrix.*/
/*这个方法当在外部直接调用Viewer的setViewByMatrix方法时，把设置的矩阵传过来，让
  摄像机记住新更改的位置*/
  virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix){
   
  }
  /** get the position of the manipulator as 4x4 Matrix.*/
/*SetByMatrix方法需要的矩阵就是用这个方法得到的，用来向下一个摄像机传递矩阵。*/
  virtual osg::Matrixd getMatrix() const {
    osg::Matrixd mat;
    mat.makeRotate(_rotate.x(),osg::Vec3(1,0,0),
                   _rotate.y(),osg::Vec3(0,1,0),
                   _rotate.z(),osg::Vec3(0,0,1));
    cout<<"getMatrix"<<endl;
    return mat*osg::Matrixd::translate(_position);
  }
  /** get the position of the manipulator as a inverse matrix of the manipulator, typically used as a model view matrix.*/
/*视图矩阵（观察矩阵）是变换矩阵的逆矩阵)   这个是最重要的方法，这个方法每帧会被调用，它返回当前的视图矩阵。
在这个方法里进行时间的处理，改变自己的状态，进而在 getInverseMatrix 被调用时，改变
场景内摄像机的位置姿态。这个函数在 void Viewer::updateTraversal()中被调用
 _camera->setViewMatrix(_cameraManipulator->getInverseMatrix());
*/
  virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const{   
    osg::Matrixd mat;
    mat.makeRotate(_rotate.x(),osg::Vec3(1,0,0),
                   _rotate.y(),osg::Vec3(0,1,0),
                   _rotate.z(),osg::Vec3(0,0,1));
    return osg::Matrixd::inverse(mat*osg::Matrixd::translate(_position));
  }
/*
在这个方法里，有两个参数，第一个是GUI事件的供给者，第二个参数用来handle方法对GUI
进行反馈，它可以让GUIEventHandler根据输入事件让GUI进行一些动作。
如果要进行事件处理，可以从GUIEventHandler继承出自己的类，然后覆盖handle方法，在里
面进行事件处理。osgProducer::Viewer类维护一个GUIEventHandler队列，事件在这个队列里依次传
递，handle的返回值决定这个事件是否继续让后面的GUIEventHandler处理，如果返回true，则停止
处理，如果返回false，后面的GUIEventHandler还有机会继续对这个事件进行响应。*/
  bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea,osgGA::GUIActionAdapter &aa){
//操作逻辑
    return false;
  }

private:
  osg::Vec3 _position;
  osg::Vec3 _rotate;
  float _speed;
  float _angle;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
  osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer>viewer=new osgViewer::Viewer;
  viewer->setSceneData(osgDB::readNodeFile("ceep.ive"));
  viewer->setCameraManipulator(new Follow);
  return viewer->run();
}

 

 转自 http://blog.csdn.net/zhuyingqingfen/article/details/8249501