关于USART接收中断的BUG和注意事项
来源:互联网 发布:unity3d导出模型到max 编辑:程序博客网 时间:2024/05/08 00:15
学习别人解决问题的方法!
问题描述:
在使用USART做串口通讯时,我只把接收中断打开,并设置抢占优先级为最低一个级别,而接收中断上一个优先级处理事情比较多,可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据,速度非常快,就是一直按回车发!问题就出来,不到1分钟时间,通讯没有反应了。USART配置代码如下:
<pre name="code" class="cpp">void uart_config(void){<span style="white-space:pre"></span>USART_InitTypeDef USART_InitStructure;<span style="white-space:pre"></span>USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);<span style="white-space:pre"></span>USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;<span style="white-space:pre"></span>USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;<span style="white-space:pre"></span>USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;<span style="white-space:pre"></span>USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;<span style="white-space:pre"></span>USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;<span style="white-space:pre"></span>USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;<span style="white-space:pre"></span>USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;<span style="white-space:pre"></span>USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;<span style="white-space:pre"></span>USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;<span style="white-space:pre"></span>/* Configure USART1 */<span style="white-space:pre"></span>USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);<span style="white-space:pre"></span>/* Enable USART1 receive interrupt */<span style="white-space:pre"></span>USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);<span style="white-space:pre"></span>/* Enable the USART1 */<span style="white-space:pre"></span>USART_Cmd(USART1, ENABLE);}
分析问题:
1.为什么没有通讯了?
通过仿真器仿真,发现程序一直进入接收中断中,由于我没有使用中断发送,于是程序就死在了接收中断,也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下:
void UART_Receive(void){<span style="white-space:pre"></span>//正在处理上一条通讯,接收到数据不处理<span style="white-space:pre"></span>if(bRecieveOK)<span style="white-space:pre"></span>{<span style="white-space:pre"></span>if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)<span style="white-space:pre"></span>USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);<span style="white-space:pre"></span>return;//processing receive data,don't receive again<span style="white-space:pre"></span>}<span style="white-space:pre"></span>if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)<span style="white-space:pre"></span>{<span style="white-space:pre"></span>if(MoudBusExpir == 0)<span style="white-space:pre"></span>{<span style="white-space:pre"></span>ucRcePtr = 0;<span style="white-space:pre"></span>MoudBusExpir = 20;//50ms<span style="white-space:pre"></span>}<span style="white-space:pre"></span>else<span style="white-space:pre"></span>MoudBusExpir = 20;<span style="white-space:pre"></span>/* Read one byte from the receive data register */<span style="white-space:pre"></span>ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);<span style="white-space:pre"></span>/* Clear the USART1 Receive interrupt */<span style="white-space:pre"></span>USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);<span style="white-space:pre"></span>}<pre name="code" class="c">}2.为什么会一直跑到接收中断?断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的,也就是说没有数据接收到也进了中断,而且在USART配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的!3.响应了什么中断?我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来,但失败了,USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了!?4.找资料
STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下说明:
也就是说只要接收中断打开,即RXNEIE设置为1,那么ORE中断也自动打开了。
可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数,发现只有当USART_IT_ERR中断使能时,才能读到ORE中断。在这里要指出这个BUG:产生ORE中断了,但使用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被SET起来!5.把ORE中断标志位清除既然找到了是什么中断,那么把相应的中断标志位清除,就应该可以了吧?USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);但是,结果是没有任何效果!清除之后,马上读ORE中断状态,USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中断。再使用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET,原来ORE标志位还没有清除。6.问题解决为什么清除不掉?头疼了,再找找资料,有发现,在P523页如下图:接收中断程序改为:
void UART_Receive(void){<span style="white-space:pre"></span>if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意!不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断<span style="white-space:pre"></span>{<span style="white-space:pre"></span>USART_ReceiveData(USART1);<span style="white-space:pre"></span>}<span style="white-space:pre"></span>//正在处理上一条通讯,接收到数据不处理<span style="white-space:pre"></span>if(bRecieveOK)<span style="white-space:pre"></span>{<span style="white-space:pre"></span>if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)<span style="white-space:pre"></span>USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);<span style="white-space:pre"></span>return;//processing receive data,don't receive again<span style="white-space:pre"></span>}<span style="white-space:pre"></span>if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)<span style="white-space:pre"></span>{<span style="white-space:pre"></span>if(MoudBusExpir == 0)<span style="white-space:pre"></span>{<span style="white-space:pre"></span>ucRcePtr = 0;<span style="white-space:pre"></span>MoudBusExpir = 20;//50ms<span style="white-space:pre"></span>}<span style="white-space:pre"></span>else<span style="white-space:pre"></span>MoudBusExpir = 20;<span style="white-space:pre"></span>/* Read one byte from the receive data register */<span style="white-space:pre"></span>ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);<span style="white-space:pre"></span>/* Clear the USART1 Receive interrupt */<span style="white-space:pre"></span>USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);<span style="white-space:pre"></span>}<pre name="code" class="c">}
总结:
注意问题:1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断,那么ORE中断也同时被开启了。
2.ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中断时)
BUG建议:1.在STM32库中,能不能修改USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中断的处理?也就是我只要打开了接收中断,那么有ORE中断时,我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到.
其它:在找资料的同时,发现STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)中文翻译P538有错误,如下图:
英文P696如下图:
- 关于USART接收中断的BUG和注意事项
- [STM32] 关于USART接收中断的BUG和注意事项
- 关于USART接收中断的BUG和注意事项
- 关于USART接收中断的BUG和注意事项
- 关于USART接收中断的BUG和注意事项
- 关于stm32的usart的接收中断使能问题
- USART接收中断
- STM32F207Cube库函数USART中断接收
- AVR USART接收中断程序
- 关于stm32f103的USART中断问题
- DMA接收USART数据(非中断)
- STM32 USART DMA发送 中断接收
- STM32 USART 串口 DMA 接收和发送的源码详解!
- STM32 USART 串口 DMA 接收和发送的源码详解!
- STM32 USART 串口 DMA 接收和发送的源码详解!
- F4107单进程处理多个usart中断接收到的数据
- 串口的中断和接收
- MSP430F149小系统开发板实现USART数据接收中断
- 杭电1003(Max Sum) 首次dp
- ../configure: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
- jquery.pagination.js分页
- Deep Learning in NLP (一)词向量和语言模型
- Remove Nth Node From End of List
- 关于USART接收中断的BUG和注意事项
- 网络连接超时不起作用
- QT工程国际化
- 开源框架(整理)
- OpenCV CxImage CImg FreeImage对比
- 什么时候用@Resource,什么时候用@service
- [Rx86OS-XX] x86保护操作系机制 (异常处理) 保护应用程序机制 库
- Java操作Excel文件以及在Android中的应用
- hihocoder-#1014 : Trie树