stm32f4 discovery开发板usb全速修改测试

来源：互联网发布：身份证号码找人软件编辑：程序博客网时间：2024/05/17 17:42

=============================== 博客点滴积累，部分话语和知识点来源于网络，感谢网络资源的提供者======

时间有点长了，根据映像写的，哎，以后做记录要及时呀！！！

1 开发环境

软件环境： keil4.70, stm32f4cubef4 版本1.3, HIDDemo_V1.0.2_Setup
硬件环境：stm32f4 stm32f4discovery STM32F407VGT6，晶振8MHZ ARM 32-bit Cortex-M4 core，最高运行频率为168MHz 内部集成1 MB Flash memory，192+4 KB SRAM
2 以下以STM324xG_EVAL板为基础修改hid通信测试
路径为：stm32cubef4\STM32Cube_FW_F4_V1.5.0\Projects\STM324xG_EVAL\Applications\USB_Device\CustomHID_Standalone\MDK-ARM
修改有:
1）修改MCU型号和晶振频率（STM32F407VGT6，晶振8MHZ 搜索所有的HSE_VALUE = 8000000 ）
2）修改系统分频，晶振变了，分频要修改（HSE Frequency(Hz) = 8000000 PLL_M = 8 PLL_N = 336
PLL_P = 2 PLL_Q = 7）

3）选择STM324xG-EVAL_USBD-FS ，修改LED对应的引脚，hid通信测试应该就没有问题

如果想HID双向数据通信可以参考这篇文章：http://www.embed-net.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5#lastpost

3 修改实现自定义设备（思路完全来自参考文章http://www.embed-net.com/thread-18-1-1.html）

1）PC基于libusb的实现完全来自参考文章

2）usb设备端修改有：

a 配置描述符一个输出端点中断模式8字节，一个输入端点批量模式40字节

* USB CUSTOM_HID device Configuration Descriptor */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_CfgDesc[USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =
{
0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration 2*/
USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ,
/* wTotalLength: Bytes returned 32*/
0x00,
0x01, /*bNumInterfaces: 1 interface*/
0x01, /*bConfigurationValue: Configuration value*/
0x00, /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
the configuration*/
0xC0, /*bmAttributes: bus powered */
0x32, /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

/************** Descriptor of CUSTOM HID interface ****************/
/* 09 */
0x09, /*bLength: Interface Descriptor size*/
USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type 4*/
0x00, /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
0x00, /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
0x02, /*bNumEndpoints*/
0x00, /*bInterfaceClass: CUSTOM_HID*/
0x00, /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
0x00, /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
0, /*iInterface: Index of string descriptor*/
/******************** Descriptor of Custom HID endpoints ********************/
/* 18 */
0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/

CUSTOM_HID_EPIN_ADDR, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) 0x81*/
0x02, /*bmAttributes: bulk endpoint*/
CUSTOM_HID_EPIN_SIZE, /*wMaxPacketSize: 0x28*/
0x00,
0x00, /*bInterval: Polling Interval (20 ms)*/
/* 25 */

0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /* bDescriptorType: 5 */
CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)0x01*/
0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE, /* wMaxPacketSize: 0x08 */
0x00,
0x14, /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */
/* 32 */
} ;

b USBD_CUSTOM_HID_Init（）函数打开端点类型修改
static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_Init (USBD_HandleTypeDef *pdev,
uint8_t cfgidx)
{
uint8_t ret = 0;
USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *hhid;
/* Open EP IN */
USBD_LL_OpenEP(pdev,
CUSTOM_HID_EPIN_ADDR,
USBD_EP_TYPE_BULK,
CUSTOM_HID_EPIN_SIZE);

/* Open EP OUT */
USBD_LL_OpenEP(pdev,
CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR,
USBD_EP_TYPE_INTR,
CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE);

………………

c CustomHID_ReportDesc 报告描述符等等删除，修改CustomHID_OutEvent 将buf数据缓存，此数据端点输出数据

static int8_t CustomHID_OutEvent(uint8_t *buf)
{
uint8_t i;
uint8_t tmp = 0;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
ReviBuffer[i] = buf[i];
tmp = tmp ^ ReviBuffer[i];
}
}

主要修改就这么多，usb上传数据USBD_CUSTOM_HID_SendReport（）函数，接收使用的是CustomHID_OutEvent（）函数。

所有思路来自参考文章，非常感谢……

0 0