MsOS——概述

    自己接触的操作系统也有不少了，如RT-Thread、μCos等，这些实时操作系统基本的思想就是围绕任务的调度。更像是一个软件平台，提供使用者丰富的软件资源。RT-Thread是比较成功的应用于消费类产品的国产实时操作系统。而MsOS是以简单、易用为宗旨，以简洁为中心。

    MsOS更像是采用传统软件编程分层的思想，基于分层分块思想开发代码，复用率、可移植性高，实现跨平台分为了App应用层、System系统层、Drive驱动层，各个层又分为好几块，App层分为数据集、业务逻辑及菜单界面，设备层又分为多个不同的设备。MsOS的全貌如图：

    C#命名规范，MsOS吸收了C#关键的几个编程规范：

        1.按照英文的逻辑描述函数名。

        2.操作、方法，尽可能的用动名词结构，比如 SetBit， GetBit， InitializeUsart 等等。

        3.参数，局部变量，第一个字母小写，后面英文首字母大写方式，比如 messageData，这种叫 Camel 命名法，也叫骆驼命名法。

    命名空间

        C#引入了命名空间概念，其意义：解决多人合作函数重名问题。

   

    “.”引入

        “.”前面的是一个容器，后面包含了很多个成员，这样一级一级下去的，这个就是面向对象概念。C语言没有类概念，就需要结构体模拟类的属性，用函数指针来代替类中的函数得以解决。

     应用层App是直接面向应用，逻辑控制及界面显示，不涉及底层硬件。主要有三组文件app、logic和menu。

        app

          app.h是App层封装头文件，里面定义AppStruct类型，用于定于App实体对象，里面包括饿了数据集及菜单页面。

  app主要完成：1.系统层初始化，2.应用层初始化，3.创建业务逻辑任务，4.创建菜单界面任务，5.创建业务逻辑任务的消息队列。

        

     Systick设备，一般的操作系统是基于systick时钟的时间片轮流的调度任务的，而MsOS内核采用精简UcosⅡ。按照这样的逻辑，那也就是轮流的调度业务任务和菜单界面任务，而实际是基于时间间隔提供给设备与应用层系统。

     MsOS是一个传统实时操作系统跟面对对象编程思想结合的产物，目前我只是初步了解，等我深入理解之后再加以解释！