师傅又被妖怪抓走了

描述

话说唐僧复得了孙行者，师徒们一心同体，共诣西方。自宝象国救了公主，承君臣送出城西，沿路饥餐渴饮，悟空便为师傅去化斋，等悟空回来，悟净慌慌张张的对悟空说：“不好了，不好了”，还没等悟净说完，悟空说：“师傅又被妖怪抓走了”，悟净：“NO！” ,悟空一脸茫然，悟净：“师傅和二师兄都被妖怪抓走了”。悟空（晕！）。为了防止悟空救人，妖怪先把唐憎和八戒分别藏起来，如果悟空在T分钟之后还没找到人，那必定是被妖怪吃掉了。假设悟空在一个n行m列的矩阵内，悟空在每一分钟可以走到上，下，左，右的其中的一个可以走的位置，每次只能走一步。我们把发现定义为可以直接看到对方，也就是说两个人在同一行或者同一列，并且中间没有障碍物或者没有其他人就可以看到对方。

输入

有多组测试数据，每组首先是三个正整数n , m (3<=n,m<=100), T,(0<=T<=100) 分别代表行数,列数，规定的时间。接下来n 行，每行 m 个字符。其中’ S ’ 代表悟空的位置，’ D ’代表师傅位置，’ E ’代表八戒的位置。并且保证都只有一个. ’ X ’代表墙 ,’ . ’代表空地 .

输出

每组先输出一行Case c:(c表示当前的组数，从1开始计数)；
接下来一行，如果悟空可以在规定时间内找到两人，则输出最少需要的时间，否则输出-1。

样例输入

5 6 3 XXD.......E.....X.....S. ......5 6 3 XDX... ....E. ...... ....S. ...... 5 6 8 XXDX.. .XEX.. ...... ....S. ......

样例输出

Case 1:-1 Case 2:3 Case 3:-1

#include<cstdio>#include<cstring>#include<iostream>#include<algorithm>#include<queue>#include<cmath>using namespace std;const int dx[] = {1,-1,0,0};const int dy[] = {0,0,1,-1};bool vis[105][105][5];char map[105][105];int n,m,t;struct node{    int x,y;    int step,st;};bool ok(int x,int y){//判断的是否能走，可以把师傅或二师兄看做墙即不能走    if(map[x][y] == 'E'|| map[x][y] == 'D' || map[x][y] == 'X')        return false;    return true;}char graph(char c,int Bool){//师傅或二师兄所在的行和列标记有多不同    if((Bool && c == 'e') || (!Bool && c == 'd'))        return 'x';//'x'可以记为把师傅和二师兄都被找到的状态    return Bool?'d':'e';}void solve(int x,int y,int Bool)//处理师傅或二师兄所在的行和列{    for(int i = x + 1;i < n && ok(i,y);i++)        map[i][y] = graph(map[i][y],Bool);    for(int i = x - 1;i >= 0 && ok(i,y);i--)        map[i][y] = graph(map[i][y],Bool);    for(int i = y + 1;i < m && ok(x,i);i++)        map[x][i] = graph(map[x][i],Bool);    for(int i = y - 1;i >= 0 && ok(x,i);i--)        map[x][i] = graph(map[x][i],Bool);}int getST(char c,int st){//处理当前所走的状态    if(c == 'd') st |= 1;    else if(c == 'e') st |= 2;    else if(c == 'x') st |= 3;    return st;}bool find(int x,int y,int st){    if(!ok(x,y)) return false;    if(vis[x][y][st]) return false;    if(x < 0 || x > n || y < 0 || y > m) return false;    return true;}int bfs(int sta,int end){    memset(vis,false,sizeof(vis));    node p,q;    queue<node> Q;    p.x = sta,p.y = end,p.step = 0;    p.st = getST(map[sta][end],0);    vis[p.x][p.y][p.st] = true;    Q.push(p);    while(!Q.empty()){        q = Q.front();Q.pop();        if(q.st == 3) return q.step;//问是否能达到3的状态，即师傅和二师兄都被找到        for(int i = 0;i < 4;i++){            p.x = dx[i] + q.x;            p.y = dy[i] + q.y;            p.st = q.st;            if(find(p.x,p.y,p.st))            {                p.st = getST(map[p.x][p.y],p.st);                p.step = q.step + 1;                vis[p.x][p.y][p.st] = true;                Q.push(p);            }        }    }    return 900;}int main(){    int sx,sy,ca = 1;    while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)){        getchar();        for(int i = 0;i < n;i++){            cin >> map[i];            for(int j = 0;j < m;j++)                if(map[i][j] == 'S')                    sx = i,sy = j;        }        for(int i = 0;i < n;i++){            for(int j = 0;j < m;j++)            {                if(map[i][j] == 'D')                    solve(i,j,1);                else if(map[i][j] == 'E')                    solve(i,j,0);            }        }        printf("Case %d:\n",ca++);        int ans = bfs(sx,sy);        if(ans <= t)           printf("%d\n",ans);        else puts("-1");    }}