VTK多线条显示

1 开发环境

    计算机系统：Win8.1(64位)

    Qt版本：5.2.1

    Qt Creator版本：3.0.1

    VTK版本：6.2.0

2 问题描述

    VTK中可以是实现画线条的类有vtkLIne和vtkPolyLine。画单条线比较容易实现，但是要画多根线，使其构成树形，就比较麻烦。根据现有的资料，达到这个目的的方法有a)多个Actor，为每根线条创建一个Actor；b)单个Actor。

    由于单个Actor比较简洁，避免了为不同的线创建不同的的Actor，因此本文重点介绍此方法。

3 具体代码

void RSAMeasurement3D::skeletonShow(QList < QList< QPoint3D > > groups,                                      vtkActor *actor, double color[3]){    vtkSmartPointer < vtkPoints > points =        vtkSmartPointer < vtkPoints >::New();    QList < vtkIdList *> ids;    int pointNum = 0;    for( int g = 0; g < groups.length(); g++) {        QList< QPoint3D > grp = groups.at(g);        vtkIdList *id = vtkIdList::New();        for (int i = 0; i < grp.length(); i++) {            points->InsertNextPoint(grp[i].x(), grp[i].y(), grp[i].z());            id->InsertNextId( pointNum );            pointNum++;        }        ids.append( id );    }    //PolyLine    vtkSmartPointer< vtkPolyLine >aPolyLine =            vtkSmartPointer< vtkPolyLine >::New();    aPolyLine->GetPointIds()->SetNumberOfIds( points->GetNumberOfPoints() );       for (int i = 0; i < points->GetNumberOfPoints(); i++) {        aPolyLine->GetPointIds()->SetId(i, i);    }    // vtkGrid    vtkSmartPointer< vtkUnstructuredGrid > aPolyLineGrid =            vtkSmartPointer< vtkUnstructuredGrid >::New();    aPolyLineGrid->Allocate(1, 1);    // Cells, very important    for( int i = 0; i < ids.length(); i++) {         vtkIdList *id = ids.at(i);        aPolyLineGrid->InsertNextCell(aPolyLine->GetCellType(), id);        id->Delete();    }    aPolyLineGrid->SetPoints( points );    // Mapper    vtkSmartPointer< vtkDataSetMapper > aPolyLineMapper =            vtkSmartPointer< vtkDataSetMapper >::New();    aPolyLineMapper->SetInputData(aPolyLineGrid);    // Actor    vtkSmartPointer< vtkActor > aPolyLineActor =            vtkSmartPointer< vtkActor >::New();    aPolyLineActor->SetMapper(aPolyLineMapper);    aPolyLineActor->GetProperty()->SetColor(1, 0, 0);    m_pvtkRenderer3D->AddActor( aPolyLineActor );    ui->qvtkWidget3D->repaint();}

说明：

    上面代码是我最近项目中的一个函数，主要用于将骨架点云显示成骨架线。

参数：

groups——点云的组，每组中包含了若干个点

actor——暂时没有使用

color——暂时没有使用

数据类型：

QPoint3D——我自己定义的一个类型，主要用于存储3D点数据(QPoint只至此2D的)

    显示效果如下图：

参考资料

[1]VTK中画线的代码

[2]3D plot of multiple lines between 2 known points

[3]Draw a multiple lines set with VTK

[3]VTK/Examples/Cxx/GeometricObjects/ColoredLines

[4]how to draw multiple lines simultaneously with vtk?