C# DisplayWaveform 显示飞行器的各个参数(加速度值,陀螺仪值等等)
来源:互联网 发布:mac 弹丸论破 言刃 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 17:22
之前因为需要测三轴加速度传感器ADXL362的原始值,从而对原始值用适当的滤波方法,但是很遗憾发现没有一款软件可以很好的显示捕捉到的数据,并且用波形显示出来,本人懂一些C#的知识,于是找了相关资料实现了相关的界面。我把它称为DisplayWaveform Fly Project。简称DWF。
首先显示控件参考了xf_z1988,地址http://www.baidu.com/link?url=ySKMsPCeoQvpdNsvKat_kLtG4D_BJiu2imHAk6UvVHTo3nt8ibW4Jr8Oznm7KcrI525RU6B81Q7V2LpWCHROD1vjGhirqZWpjC7Vu8W1UkPiYf9t51dJ8I9vXwhd2B40
这哥们写的真不错,论文代码都共享出来,这样显示控件暂时用他的代码,工作量大大减少,剩下的就是定义协议格式,串口接收数据,解析数据,然后通过显示控件呈现出来,先上个改过之后的界面。
串口设置 按钮可以设置串口的相关参数,波特率以及自测串口收发,
在自测程序中,我定义XYZ轴的值为int型,4字节,用随机数发生器生成三轴的数据,显示的波形如下:
(该显示图片有点大,传不上来,郁闷!)
DisplayWaveform软件中的细节,今后再详细介绍。
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