linux中断处理

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

irq是要申请的硬件中断号，中断号有其原理图决定；

handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。

irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的）

devname设置中断名称，通常是设备驱动程序的名称  在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。

dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。

request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。

错误时返回-EINVAL(22),表示参数无效

           或者-ENOMEM(12)表示内存不足

中断信号线(IRQ):是对中断输入线和中断输出线的统称，中断输入线是指接收中断信号的引脚；中断输出线是指发送中断信号的引脚；

中断控制器: 位于ARM处理器核心和中断源之间，外部中断源将中断发送到中断控制器，中断控制器根据优先级进行判断，

中断的安装与释放：

安装：int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

当模块不再使用时，需要释放中断线

释放中断：free_irq();