协议解析笔记

例如协议

7E 01 00 00 00 B2 2B 00 66 01 05 07 18 C0 01 01 A9 

7E ：表示开始符

01 00 00 00：源地址

 B2 2B 00 66：目标地址

 01：发送序号

 05：帧的长度

 07：

CMD：(bit7-bit4)保留；bit3为1表示有2个字节分帧信息，为0时则没有分帧信息。（bit2-bit0）： 010表示查询， 111表示设置；

 18 C0：

DID：数据标志（2个字节，DI1，DI0），小端表示；

 01：

CTRL：bit7 表示错误帧（1表示错误，0表示正常）； bit6~bit0表示数据域长度；

 01：

DATA：数据域（不定长），小端字节序，如数据域分为几块则每块数据分别用小端字节序表示（如要发送的实际数据为0x1234+0x5678，则发送时按照0x34,0x12,0x78,0x56的顺序）。

 A9：结束符

MCU与SSC1650的串口通信协议帧格式如下：

起始符

STC

源地址

SAID

目的地址

TAID

帧序号

F

长度

LEN

帧体

FBD

算术和

SUM

1B

4B

4B

1B

1B

nB

1B

帧体（FBD）帧格式：

CMD

FRAME

GID

DID

CTRL

DATA

…

GID

DID

CTRL

DATA

 有的命令位置可能是用不到的，上一位里的数据决定了下一位是否位位置的为是否能用。