ARDUINO+NRF24L01源码
来源：互联网 发布：网络电视机价格 编辑：程序博客网 时间：2024/06/01 07:48
ARDUINO+NRF24L01源码
NRF24L01中文说明书,英文说明书,
此源码基于正点原子的NRF24L01源文件移植
```////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////NRF24L01寄存器操作命令#define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址#define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器#define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////24L01操作线#define NRF24L01_CE 8#define NRF24L01_CSN 9#define NRF24L01_SCK 10#define NRF24L01_MOSI 11#define NRF24L01_MISO 12#define NRF24L01_IRQ 13//24L01发送接收数据宽度定义#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断byte TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址byte RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(NRF24L01_CE, OUTPUT); pinMode(NRF24L01_CSN, OUTPUT); pinMode(NRF24L01_SCK, OUTPUT); pinMode(NRF24L01_MOSI, OUTPUT); pinMode(NRF24L01_MISO, INPUT); pinMode(NRF24L01_IRQ, INPUT);}void loop() {}//初始化24L01的IO口void NRF24L01_Init(void){ digitalWrite(NRF24L01_CE, LOW); digitalWrite(NRF24L01_CSN, HIGH); digitalWrite(NRF24L01_SCK, LOW); }byte SPI1_ReadWriteByte(byte date){ byte i; for (i = 0; i < 8; i++) // 循环8次 { if (date & 0x80) //MOSI=1; digitalWrite(NRF24L01_MOSI, HIGH); else //MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI digitalWrite(NRF24L01_MOSI, LOW); date <<= 1; // 低一位移位到最高位 //SCLK=1; digitalWrite(NRF24L01_SCK, HIGH); if (digitalRead(NRF24L01_MISO)) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 date |= 0x01; // 读MISO到byte最低位 //SCLK=0; // SCK置低 digitalWrite(NRF24L01_SCK, LOW); } return (date); // 返回读出的一字节}//检测24L01是否存在//返回值:0，成功;1，失败 byte NRF24L01_Check(void){ byte buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; byte i; //SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break; if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 return 0; //检测到24L01} //SPI写寄存器//reg:指定寄存器地址//value:写入的值byte NRF24L01_Write_Reg(byte reg,byte value){ byte statuss; //NRF24L01_CSN=0; //使能SPI传输 digitalWrite(NRF24L01_CSN, LOW); statuss =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 SPI1_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值 //NRF24L01_CSN=1; //禁止SPI传输 digitalWrite(NRF24L01_CSN, HIGH); return(statuss); //返回状态值}//读取SPI寄存器值//reg:要读的寄存器byte NRF24L01_Read_Reg(byte reg){ byte reg_val; //NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 digitalWrite(NRF24L01_CSN, LOW); SPI1_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号 reg_val=SPI1_ReadWriteByte**(0XFF)**;//读取寄存器内容 //NRF24L01_CSN = 1; //禁止SPI传输 digitalWrite(NRF24L01_CSN, HIGH); return(reg_val); //返回状态值} //在指定位置读出指定长度的数据//reg:寄存器(位置)//*pBuf:数据指针//len:数据长度//返回值,此次读到的状态寄存器值 byte NRF24L01_Read_Buf(byte reg,byte *pBuf,byte len){ byte statuss,u8_ctr; //NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 digitalWrite(NRF24L01_CSN, LOW); statuss=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++) pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte**(0XFF)**;//读出数据 //NRF24L01_CSN=1; //关闭SPI传输 digitalWrite(NRF24L01_CSN, HIGH); return statuss; //返回读到的状态值}//在指定位置写指定长度的数据//reg:寄存器(位置)//*pBuf:数据指针//len:数据长度//返回值,此次读到的状态寄存器值byte NRF24L01_Write_Buf(byte reg, byte *pBuf, byte len){ byte statuss,u8_ctr; //NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 digitalWrite(NRF24L01_CSN, LOW); statuss = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++) SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据 //NRF24L01_CSN = 1; //关闭SPI传输 digitalWrite(NRF24L01_CSN, HIGH); return statuss; //返回读到的状态值} //启动NRF24L01发送一次数据//txbuf:待发送数据首地址//返回值:发送完成状况byte NRF24L01_TxPacket(byte *txbuf){ byte sta; //SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8);//spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） //NRF24L01_CE=0; digitalWrite(NRF24L01_CE, LOW); NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节 //NRF24L01_CE=1;//启动发送 digitalWrite(NRF24L01_CE, HIGH); while(digitalRead(NRF24L01_IRQ)!=0);//等待发送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(sta&TX_OK)//发送完成 { return TX_OK; } return 0xff;//其他原因发送失败}////启动NRF24L01发送一次数据////txbuf:待发送数据首地址////返回值:0，接收完成；其他，错误代码byte NRF24L01_RxPacket(byte *rxbuf){ byte sta; //SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&RX_OK)//接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//没收到任何数据} //该函数初始化NRF24L01到RX模式//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 void NRF24L01_RX_Mode(void){ //NRF24L01_CE=0; digitalWrite(NRF24L01_CE, LOW); NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(byte*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 //NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 digitalWrite(NRF24L01_CE, HIGH);} //该函数初始化NRF24L01到TX模式//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR//PWR_UP,CRC使能//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 //CE为高大于10us,则启动发送. void NRF24L01_TX_Mode(void){ //NRF24L01_CE=0; digitalWrite(NRF24L01_CE, LOW); NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(byte*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(byte*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 //NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送 digitalWrite(NRF24L01_CE, HIGH);} 0 0
- ARDUINO+NRF24L01源码
- Arduino连接nRF24L01无线收发模块
- 51单片机与Arduino通过nrf24l01无线模块通信
- Arduino 2.4G通信实验 nRF24L01模块的简单例子
- nrf24l01+
- NRF24L01+
- Arduino Mega 2560与Arduino Uno R3——nRF24L01通信
- Arduino工程源码分析
- raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信 -- raspberry pi为发送端（转载）
- Arduino
- arduino
- Arduino
- arduino
- arduino
- arduino
- Arduino
- Arduino
- Arduino
- 将数字1234转换为字符1234
- 吴超-----MapReduce中的分区方法
- 黑马程序员——学习日记之--Java全面基础
- 块存储、对象存储、文件存储的区别和联系
- InitInstance() 和 OnInitDialog()
- ARDUINO+NRF24L01源码
- 一步一步跟我学习lucene（4）---lucene的中文分词器jcseg和IK Analyzer分词器及其使用说明
- 函数对象
- 辛星浅析git blame的使用
- android studio最基本的知识二
- Spring IOC DI 简介
- nginx手册--安装
- Servlet实现图形验证码
- 欧拉计划（7）10001st prime
