Linux & ROS 常用命令整理

感觉有些工具即使简单也总是忘，权当这个是记事本，涂鸦一下。

Linux:

ROS:

1) ROS查看图像类型的topic

rosrun image_view image_view image:= /imagetopic  这里面的这个：=其实是改变其内置的topic的名称的意思

2）ROS查看topic的内容

例如我有一个名为/ardrone/IMU的topic,

rostopic echo /ardrone/IMU

3) rqt

有时候需要将话题中的内容用曲线的方式显示出来，rqt是一种很好的方法，直接在命令行中输入:rqt,后面的手动配置即可。