如何加载storyboard中的控制器？

         第一步：给这个控制器添加storyboardID     

          第二步： UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil];

                         想添加的控制器 *vc = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"这里写storyboard的ID"];