CM3 NVIC与中断控制

        向量中断控制器，简称NVIC。NVIC的寄存器以存储器映射的方式来访问，除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外，NVIC还包含了MPU、SysTick定时器以及调试控制相关的寄存器。NVIC共支持1至240个外部中断输入（通常外部中断写作IRQs）。此外，NVIC还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽中断（NMI）输入。NVIC的访问地址0xE000_E000。所有NVIC的中断控制/状态寄存器都只能在特权级下访问。不过有一个例外——软件触发中断寄存器可以在用户级下访问以产生软件中断。所有的中断控制／状态寄存器均可按字／半字／字节的方式访问。此外，还有几个中断掩蔽寄存器也与中断控制密切相关，即“特殊功能寄存器”，只能通过MRS/MSR及CPS来访问。

   1、中断的使能和除能：使用各自的寄存器来控制，使能，SETENA的位置“1”；除能，CLRENA位置“1”。

   2、中断的悬起与解悬：SETPEND和CLRPEND

   3、优先级（PRI）：每个外部中断都有一个对应的优先级寄存器，每个寄存器占用8位，但是CM3允许在最“粗线条”的情况下，只使用最高3位。可以按字节访问，当然也可以按半字/字来访问。

   4、活动状态（ACTIVE）：每个外部中断都有一个活动状态位。在处理器执行了其ISR的第一条指令后，它的活动位就被置1，并且直到ISR返回时才硬件清零。由于支持嵌套，允许高优先级异常抢占某个ISR。然而，哪怕中断被抢占，其活动状态也依然为1（请仔细琢磨前文讲到的“直到ISR返回时才清零）。只读

   5、特殊功能寄存器PRIMASK与FAULTMASK
         PRIMASK用于除能在NMI和硬fault之外的所有异常，它有效地把当前优先级改为0（可编程优先级中的最高优先级）。该寄存器可以通过MRS和MSR以下例方式访问：

                       1. 关中断

                       MOV R0, #1

                       MSR PRIMASK, R0

                       2. 开中断

                       MOV R0, #0

                       MSR PRIMASK, R0

此外，还可以通过CPS指令快速完成上述功能：

                      CPSID i ;关中断

                       CPSIE i ;开中断

FAULTMASK更绝，它把当前优先级改为-1。这么一来，连硬fault都被掩蔽了。使用方案与PRIMASK的相似。但要注意的是，FAULTMASK会在异常退出时自动清零。

   6、其它异常的配置寄存器

      用法fault，总线fault以及存储器管理fault都是特殊的异常，因此给它们开了小灶。其中，它们的使能控制是通过“系统Handler控制及状态寄存器(SHCSR)”（地址：0xE000_ED24）来实现的。各种faults的悬起状态和大多数系统异常的活动状态也都在该寄存器中。

     7、中断系统设置全过程的演示

          1. 当系统启动后，先设置优先级组寄存器。缺省情况下使用组0（7位抢占优先级，1位亚优先级）。
          2. 如果需要重定位向量表，先把硬fault和NMI服务例程的入口地址写到新表项所在的地址中。
          3. 配置向量表偏移量寄存器，使之指向新的向量表（如果有重定位的话）
         4. 为该中断建立中断向量。因为向量表可能已经重定位了，保险起见需要先读取向量表偏移量寄存器的值，再根据该中断在表中的位置，计算出对应的表项，再把服务例程的入口地址填写进去。如果一直使用ROM中的向量表，则无需此步骤。
         5. 为该中断设置优先级。
        6. 使能该中断