OpenCV中最基本的操作：读取、显示、保存图片。
OpenCV2.0版本引入与Matlab命令相同的函数，imread、imshow、imwrite，获取图片更将方便。
读取文件 imread
Mat imread(const string& filename, int flags=1 )
其中flags表示载入后图片的颜色模式。
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED (0) 以RGB模式载入图片
显示图片需要一个窗口。
创建窗口 namedWindow
voidnamedWindow(conststring&winname,intflags=WINDOW_AUTOSIZE)
CV_WINDOW_AUTOSIZE 窗口大小自动调整到显示图片的大小
CV_WINDOW_NORMAL 只在Qt中使用，可以改变窗口大小
显示图片 imshow
void imshow(const string& winname, InputArray mat)
在窗口中显示图片，对于NORMAL的窗口，把图片缩放到窗口固定大小，再显示。根据图像数据的深度，对图像进行下面的处理：
8-bit unsigned 直接显示
16-bit unsigned or 32-bit integer 像素点值除以256，即把[0,255*256] 映射到 [0,255]
32-bit floating-point 像素点值乘以255，即把[0,1] 映射到 [0,255]
所以，imshow可以正常显示取值范围[0,255]的uchar型图像、取值范围[0,1]的float或double类型图像，中间一种数据格式没用过。
显示图像后，为了避免程序向下运行以致窗口一闪而过，需要等待一旦时间，waitKey正是这个功能。
等待键盘按键 waitKey
delay小于等于0时，一直等待，只到用户按键，再继续执行。
delay大于0时，在delay微秒内等待用户按键。
处理过的图像需要保存到文件中。
保存图像 imwrite
bool imwrite(const string& filename, InputArray img, const vector& params=vector() )
params中的每个参数成对出现，即paramId_1, paramValue_1, paramId_2, paramValue_2, … ，当前支持如下参数：
JPEG：压缩质量 ( CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY )，从0到100（数值越高质量越好），默认值为95。
PNG：compression level ( CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION ) 从0到9。 数值越高，文件大小越小，压缩时间越长。默认值为3。
PPM, PGM, or PBM：二进制标志 ( CV_IMWRITE_PXM_BINARY )，0 或 1。默认值为1。
还有一组函数，用于从内存读取数据和向内存写入数据。
从内存读图片 imdecode
Matimdecode(InputArraybuf,intflags)
写图片到内存 imencode
bool imencode(const string& ext, InputArray img, vector& buf, const vector& params=vector())
ext – 图片的扩展名
img – 要保存的图片
buf – 输出缓存，改变大小以适应数据
params – 格式相关的参数，参见imwrite。
上面两个函数的示例代码如下所示，来自http://code.google.com/p/opencvjp-sample/source/browse/trunk/cpp/encode_decode_test.cpp?r=63 。
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace std;
using namespace cv;
double getPSNR(Mat& src1, Mat& src2, int bb=0);
int main(int argc, char** argv)
{
Mat src = imread("lenna.png");
//(1) jpeg compression
vector<uchar> buff;//buffer for coding
vector<int> param = vector<int>(2);
param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
param[1]=95;//default(95) 0-100
imencode(".jpg",src,buff,param);
cout<<"coded file size(jpg)"<<buff.size()<<endl;//fit buff size automatically.
Mat jpegimage = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
//(2) png compression
param[0]=CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION;
param[1]=3;//default(3) 0-9.
imencode(".png",src,buff,param);
cout<<"coded file size(png)"<<buff.size()<<endl;
Mat pngimage = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
//(3) intaractive jpeg compression
char name[64];
namedWindow("jpg");
int q=95;
createTrackbar("quality","jpg",&q,100);
int key = 0;
while(key!='q')
{
param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
param[1]=q;
imencode(".jpg",src,buff,param);
Mat show = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
double psnr = getPSNR(src,show);//get PSNR
double bpp = 8.0*buff.size()/(show.size().area());//bit/pixe;
sprintf(name,"quality:%03d, %.1fdB, %.2fbpp",q,psnr,bpp);
putText(show,name,Point(15,50), FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,CV_RGB(255,255,255),2);
imshow("jpg",show);
key = waitKey(33);
if(key =='s')
{
//(4) data writing
sprintf(name,"q%03d_%.2fbpp.png",q,bpp);
imwrite(name,show);
sprintf(name,"q%03d_%.2fbpp.jpg",q,bpp);
param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
param[1]=q;
imwrite(name,src,param);;
}
}
}
double getPSNR(Mat& src1, Mat& src2, int bb)
{
int i,j;
double sse,mse,psnr;
sse = 0.0;
Mat s1,s2;
cvtColor(src1,s1,CV_BGR2GRAY);
cvtColor(src2,s2,CV_BGR2GRAY);
int count=0;
for(j=bb;j<s1.rows-bb;j++)
{
uchar* d=s1.ptr(j);
uchar* s=s2.ptr(j);
for(i=bb;i<s1.cols-bb;i++)
{
sse += ((d[i] - s[i])*(d[i] - s[i]));
count++;
}
}
if(sse == 0.0 || count==0)
{
return 0;
}
else
{
mse =sse /(double)(count);
psnr = 10.0*log10((255*255)/mse);
return psnr;
}
}
释放窗口 destroyWindow destroyAllWindow
voiddestroyWindow(conststring&winname)
voiddestroyAllWindows()
