看内核需要的一些语法知识点以及碎片

1.预处理运算符##为宏扩展提供了一种连接实际变元的手段。如果替换文本中的参数用 ##相连，那么参数就被实际变元替换， ##与前后的空白符被删除，如：
#define  paste( front, back )  front ## back从而宏调用paste(name, 1)的结果是建立单词name1。

2.用_init以及 _initdata修饰的数据或者函数在编译阶段会放入特定的段。
_init 修饰的数据放入.init.text 段
_initdata 修饰的数据放入 .initdata 段
这些数据在内核初始化结束之后就会被释放。
#define __init __attribute__ ((__section__ (".init.text")))#define __initdata __attribute__ ((__section__ (".init.data")))

3.__attribute__
__attribute__ ((attribute-list))可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。如对齐方式
struct S {
short b[3];
} __attribute__ ((aligned (8)));
typedef int int32_t __attribute__ ((aligned (8)));

4  do_initcalls()函数
do_initcall函数通过for循环，由__initcall_start开始，直到__initcall_end结束，依次调用识别到的初始化函数。而位于__initcall_start和__initcall_end
之间的区域组成了.initcall.init节，其中保存了由xxx_initcall形式的宏标记的函数地址，如arch_initcall宏，do_initcall函数可以很轻松地取得函数地址并执行其指向的函数。

5.统一编址，ARM使用的是统一编址
外设接口中的IO寄存器（即IO端口）与主存单元一样看待，每个端口占用一个存储单元的地址，将主存的一部分划出来用作IO地址空间，如，在PDP-11中，把最高的4K主存作
为IO设备寄存器地址。端口占用了存储器的地址空间，使存储量容量减小
/* ioremap用于将I/O内存区映射到虚拟地址。参数phys_addr为要映射的I/O内存起始地址，参数size为要映射的I/O内存的大小，返回值为被映射到的虚拟地址 */void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size);

6.register_chrdev(MEM_MAJOR,"mem",&memory_fops)
首先我们在注册函数里面调用了register_chrdev(MEM_MAJOR,"mem",&memory_fops)，向内核注册了一个字符设备。
第一个参数是主设备号，0代表动态分配，这里的MEM_MAJOR是1。第二个参数是设备的名字，第三个参数是文件操作指针。
完成注册后，在/proc/devices中的第一个字符设备我们就看到了：1 mem。

7.kobject 参考 http://blog.csdn.net/liuhaoyutz/article/details/7480657
kobject是Linux设备模型中最基本的数据结构，代表设备模式的一个基本对象。
kobj_type是kobject的类型，包含了kobject的属性以及对属性的操作接口，不同的kobject可以具有相同的kobj_type。
Kset是一个特殊的Kobject（因此它也会在"/sys/“文件系统中以目录的形式出现），是几个kobject的集合。
kobject的注册是通过调用kobject_init_and_add函数platform_driver_register-->{  drv->driver.bus =&platform_bus_type  driver_register } -->bus_add_driver -->kobject_init_and_add
int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype,                          struct kobject *parent, const char *fmt, ...)  {          va_list args;          int retval;             kobject_init(kobj, ktype);  //初始化kobject           va_start(args, fmt);          retval = kobject_add_varg(kobj, parent, fmt, args);  //将其注册进sys文件系统，生成相应的目录        va_end(args);             return retval;  }  
fmt这个是将要生成的文件夹的名字，会显示在/sys路径下。此函数执行过程中会调用sysfs_create_dir 在/sys目录下建立kobject相关目录结构以及populate_dir(kobj)->sysfs_create_file(kobj, attr) 建立默认的kobj_type里定义的属性文件其实这个函数的功能和kobject_create_and_add(const char *name, struct kobject *parent) 是一样的。
8.Kset 参考： http://blog.chinaunix.net/uid-20672257-id-3147037.html
kset的主要功能是包容；我们可以认为他是kobject的顶层容器。实际上，在每个kset对象的内部包含了自己的kobject，并且可以用多种处理kobject的方法处理kset。
kobject通过kset组织成层次化的结构，kset是相同类型的kobject的组合。通俗的讲，kobject建立一级的子目录，kset可以为kobject建立多级的层次性的父目录。
struct kset {struct subsystem * subsys; 所在的subsystem的指针struct kobjtype * ktype; 指向该kset对象类型描述符的指针struct listhead list; 用于连接该kset中所有kobject的链表头struct kobject kobj; 嵌入的kobjectstruct  kset_uevent_ops * uevent_ops; 指向热插拔操作表的指针};
包含在kset中的所有kobject被组织成一个双向循环链表，list域正是该链表的头。Ktype域指向一个kobjtype结构，被该kset中的所有kobject共享，
表示这些对象的类型。Kset数据结构还内嵌了一个kobject对象（由kobj域表示），所有属于这个kset 的kobject对象的parent域均指向这个内嵌的对象。
此外，kset还依赖于kobj维护引用计数：kset的引用计数实际上就是内嵌的kobject对象的引用计数。
热插拔事件：在linux系统中，当系统配置发生变化时，如添加kset到系统或移动kobject，一个通知会从内核空间发送到用户空间，这就是热插拔事件。
热插拔事件会导致用户空间中的处理程序（如udev,mdev）被调用，这些处理程序会通过加载驱动程序，创建设备节点等来响应热插拔事件。
对热插拔事件的实际控制是由struct kset_uevent_ops结构中的函数完成的。
       struct kset_uevnt_ops{       int (*filter)(struct kset *kset,struct  kobject *kobj);       const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj );       int (*uevent)(struct kset *kset,struct  kobject *kobj，struct kobj_uevent *env);}
filter决定是否产生事件，如果返回0，将不产生事件。
name向用户空间传递一个合适的字符串
uevent通过环境变量传递任何热插拔脚本需要的信息，他会在(udev或mdev)调用之前，提供添加环境变量的机会。

device_register和driver_register是通过bus模块的bus_add_device和bus_add_driver实现的。
bus_add_device创建的属性文件放在
/sys/devices/xxx/xxx_device/目录中，然后调用 sysfs_create_link接口，将该device在sysfs中的目录，链接到该bus的devices目录下，例如：
xxx# ls /sys/bus/spi/devices/spi1.0 -l                                                         
lrwxrwxrwx root   root   2014-04-11 10:46 spi1.0 -> ../../../devices/platform/s3c64xx-spi.1/spi_master/spi1/spi1.0 

bus_add_driver 创建的目录体现在/sys/bus/xxx/drivers/下，如/sys/bus/spi/drivers/spidev。

9.设备树中断

设备节点利用interrupt-parent 和interrupts 属性描述到中断控制器的中断连接。其中interrupt-parent 属性值为中断控制器节点的指针，#interrupts 属
性值描述可触发的中断信号，其值格式与中断控制器的interrupt-cells 属性值有关。一般#interrupt-cells 属性值为2，interrupts 属性就对应为一对描述硬件中断号和中断触发方式的十六进制值。