多线程halcon调用实现

1、应用背景

在实际应用中，程序往往需要既能完成图像的连续抓取显示（监视功能），又需要能实现单帧抓取做图像处理。

实际上连续抓取在实现上就是循环单次抓取，只是需要单独开辟线程来实现。

2、实时刷图线程

1）开启线程：

HANDLE hThreadControl = ::CreateThread(NULL, 0, ThreadControl, (LPVOID)this, 0, 0);

2）线程实现：

while(1)

{

m_Camera.SingleGrab();

set_part(m_hHalconWnd, 0 0, 480-1, 640-1);

disp_obj(m_ImageThreadBuf, m_hHalconWnd);

}

3）变量说明：

m_Camera相机对象，用于封装SingleGrab()单帧抓取函数,后面有描述；

m_hHalconWnd窗口句柄，类型Htuple；

m_ImageThreadBuf图像数据，类型Hobject；

3、单帧抓取原理

1）抓包图像处理回调函数

int WINAPI CCameraDlg：：ImageProcess(void *pWebCamera)

{

CCameraDlg* pThis = (CCameraDlg*)pVoid; //回调函数属于静态函数，采用全局变量的方式获取对象指针

gen_image1(&(pThis->m_ImageThread), "byte", 640, 480, 

(long)((WebCamera *)pWebCamera)->pFrame->DataBuffer);//获取一幅图片

EnterCriticalSection(&(pThis->m_Camera.m_cCriticalSection));//关键代码段保护

//如果需要单帧抓取，则拷贝一份图片出来

if（TRUE == pThis->m_Camera.m_bIsSingleGrabRequire）

{

pThis->m_Camera.m_bIsSingleGrabRequire = FALSE;

copy_image(pThis->m_ImageThread, &(pThis->m_ImageThreadBuf));

SetEvent(pThis->m_Camera.m_hEvernt);//事件通知拷贝完成

}

LeaveCriticalSection(&(pThis->m_Camera.m_cCriticalSection));

return 1;

}

2）单帧抓取需求函数

void SingleGrab（）

{

EnterCriticalSection(&m_cCriticalSection));//关键代码段保护

m_bIsSingleGrabRequire = TRUE;//修改抓图需求标志

LeaveCriticalSection(&m_cCriticalSection));

WaitForSingleObject(m_hEvent, INFINIE);//等待事件通知

return;

}

4、单帧抓取函数冲突

当主线程和子线程同时调用SingleGrab单帧抓取函数时，会存在冲突。

实际上，这种情况经常出现。比如，在子线程中进行连续采图（实时显示）时，

主线程中有单帧抓取需求（图像处理）。

解决这个问题可以采用再开辟一段图像缓存，将连续采图和单帧采图的图像缓冲和

需求标志分离，各自独立，从而解决该冲突。

5、显示窗口绑定

1）halcon显示窗口绑定代码：

CRect rect;

GetDlgItem(IDC_IMAGE_FRAME)->GetWindowRect(rect);//获取窗口大小

open_window(0,0,rect.Width()-1,rect.Height()-1,(Hlong)(GetDlgItem(IDC_IMAGE_FRAME)->mWnd),"visible","",&m_hHalconWnd);

2）参数说明

IDC_IMAGE_FRAME 控件资源号 可以选择picture control控件；

m_hHalconWnd窗口句柄，类型Htuple；