Android硬件传感器专题[2]——测试手机中有哪些传感器

来源：互联网发布：linux xz 安装编辑：程序博客网时间：2024/05/16 19:15

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我们可以通过如下三步使用传感器。
（1）编写一个截获传感器事件的类。该类必须实现android.hardware.SensorEventListener接口。
（2）获得传感器管理对象（SensorManager对象）。
（3）使用SensorManager.registerListener方法注册指定的传感器。
通过上面三步已经搭建了传感器应用程序的框架。而具体的工作需要在SensorEventListener接口的onSensorChanged和onAccuracyChanged方法中完成。SensorEventListener接口的定义如下：

packageandroid.hardware;
public interfaceSensorEventListener
{
//
传感器数据变化时调用
public void onSensorChanged(SensorEventevent);
//
传感器精确度变化时调用
public void onAccuracyChanged(Sensorsensor, int accuracy);
}

SensorManager对象通过getSystemService方法获得，代码如下：

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

通常手机中包含了若干个传感器模块（如方向传感器、光线传感器等），因此，注册传感器需要指定传感器的类型，如下面的代码注册了光线传感器。

sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

registerListener方法有三个参数。第1个参数是实现SensorEventListener接口的对象。第2个参数用于指定传感器的类型。AndroidSDK预先定义了表示各种传感器的常量，这些常量都被放在Sensor类中。例如，上面代码中的Sensor.TYPE_LIGHT。第3个参数表示传感器获得数据的速度。该参数可设置的常量如下：

SENSOR_DELAY_FASTEST：以最快的速度获得传感器数据。
SENSOR_DELAY_GAME：适合于在游戏中获得传感器数据。
SENSOR_DELAY_UI：适合于在UI控件中获得传感器数据。
SENSOR_DELAY_NORMAL：以一般的速度获得传感器的数据。

上面四种类型获得传感器数据的速度依次递减。从理论上说，获得传感器数据的速度越快，消耗的系统资源越大。因此建议读者根本实际情况选择适当的速度获得传感器的数据。
如果想停止获得传感器数据，可以使用unregisterSensor方法注销传感器事件对象。unregisterSensor方法的定义如下：

public voidunregisterListener(SensorEventListener listener)
public voidunregisterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor)

unregisterSensor方法有两个重载形式。第一个重载形式用于注销所有的传感器对象。第二个重载形式用于注销指定传感器的事件对象。其中Sensor对象通过SensorManager.getDefaultSensor方法获得。getDefaultSensor方法只有一个int类型的参数，表示传感器的类型。如Sensor.TYPE_LIGHT表示光线传感器。
注意：一个传感器对像可以处理多个传感器。也就是说，一个实现SensorEventListener接口的类可以接收多个传感器传回的数据。为了区分不同的传感器，需要使用Sensor.getType方法来获得传感器的类型。getType方法的将在本节的例子中详细介绍。
通过SensorManager.getSensorList方法可以获得指定传感器的信息，也可以获得手机支持的所有传感器的信息，代码如下：

//
获得光线传感器
List<Sensor>sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_LIGHT);
//
获得手机支持的所有传感器
List<Sensor>sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

下面给出一个完整的例子来演示如何获得传感器传回的数据。本例从如下4个传感器获得数据，同时输出了测试手机中支持的所有传感器名称。

加速度传感器（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）
磁场传感器（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）
光线传感器（Sensor.TYPE_LIGHT）
方向传感器（TYPE_ORIENTATION）

本例需要在真机上运行。由于不同的手机可能支持的传感器不同（有的手机并不支持Android SDK中定义的所有传感器），因此，如果运行程序后，无法显示某个传感器的数据，说明当前的手机并不支持这个传感器。笔者已使用Google Nexus S测试了本例。如果读者使用的也是GoogleNexus S，则会输出如图1类似的信息。

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图1 获得传感器传回的数据

本例的完整代码如下：

package mobile.android. sensor;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
public class Main extends Activity implements SensorEventListener
{
private TextView tvAccelerometer;
private TextView tvMagentic;
private TextView tvLight;
private TextView tvOrientation;
private TextView tvSensors;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
// 获得SensorManager对象
SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
// 注册加速度传感器
sensorManager.registerListener(this,
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
// 注册磁场传感器
sensorManager.registerListener(this,
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
// 注册光线传感器
sensorManager.registerListener(this,
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
// 注册方向传感器
sensorManager.registerListener(this,
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
tvAccelerometer = (TextView) findViewById(R.id.tvAccelerometer);
tvMagentic = (TextView) findViewById(R.id.tvMagentic);
tvLight = (TextView) findViewById(R.id.tvLight);
tvOrientation = (TextView) findViewById(R.id.tvOrientation);
tvSensors = (TextView)findViewById(R.id.tvSensors);
// 获得当前手机支持的所有传感器
List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for(Sensor sensor:sensors)
{
// 输出当前传感器的名称
tvSensors.append(sensor.getName() + "\n");
}
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
// 通过getType方法获得当前传回数据的传感器类型
switch (event.sensor.getType())
{
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: // 处理加速度传感器传回的数据
String accelerometer = "加速度\n" + "X：" + event.values[0] + "\n"
+ "Y:" + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";
tvAccelerometer.setText(accelerometer);
break;
case Sensor.TYPE_LIGHT: // 处理光线传感器传回的数据
tvLight.setText("亮度：" + event.values[0]);
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: // 处理磁场传感器传回的数据
String magentic = "磁场\n" + "X：" + event.values[0] + "\n" + "Y:"
+ event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";
tvMagentic.setText(magentic);
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION: // 处理方向传感器传回的数据
String orientation = "方向\n" + "X：" + event.values[0] + "\n"
+ "Y:" + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";
tvOrientation.setText(orientation);
break;
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
{
}
}

上面的代码中使用了event.values数组中的数据来获得传感器传回的数据。这个values数组非常重要，它的长度为3。但不一定每一个数组元素都有意义。对于不同的传感器，每个数组元素的含义不同。在下面的部分将详细介绍不同传感器中values数组各个元素的含义。
注意：虽然使用Sensor.TYPE_ALL可以获得手机支持的所有传感器信息，但不能使用Sensor.TYPE_ALL注册所有的传感器，也就是getDefaultSensor方法的参数值必须是某个传感器的类型常量，而不能是Sensor.TYPE_ALL。

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