OpenCV_KLT 特征提取

KLT 特征提取

KLT算法的理论部分参考自：

http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/40451317

opencv中 封装好了 KLT特征点提取函数

//调用函数进行Shi-Tomasi角点检测goodFeaturesToTrack( src1_copy,corners1,maxCorners,qualityLevel,minDistance,Mat(),blockSize,useHarrisDetector,k );mCorners = corners1;//画出角点cout<<"角点个数："<<corners1.size()<<endl;//等于maxCornersfor( int i = 0; i < mCorners.size(); i++ ){circle( src1, mCorners[i], 4, Scalar(0,255,0),1);}

效果图为：（这个是未经过任何处理的效果图，可以根据自己的需要加上相关操作）