（15）树莓派B+通过USB摄像头获取图像

树莓派自带摄像头接口，但是自家的摄像头有点略贵，比较普遍的做法是用USB免驱动（Linux内核自带）的2不到20的渣渣摄像头代替，来实现简单的监控功能。

我所用到的摄像头参数大致为：USB2.0，30万像素，幅面640*480，最大帧数30，免驱。如下图：

先将摄像头USB插入到一台Windows电脑中，用类似于摄像头大师的软件，尝试一下该摄像头能否正常工作，由于这个摄像头比较渣渣，需要手动调整焦距才能看清楚图像，所以这一步的关键就是为了调整好焦距的。

然后就可以将摄像头连接到树莓派了，树莓派B+提供了4个USB接口，一般情况下驱动100mA的USB设备，最高不超过500mA（不能保证正常工作），这个摄像头的电流不清楚有多大，应该可以正常工作。

如果 ls /dev/video0则说明树莓派识别了摄像头，接下来就可以安装摄像头控制软件了。

motion是一款轻量级的控制摄像头的软件，直接用软件源安装即可，它除了可以采集数据，还可以通过浏览器来监控。

motion默认配置文件为/etc/motion/motion.conf，可以选择配置一些选项：

daemon on#或者off，前台方式运行，日志直接输出到控制台

process_id_file #pid所在文件

videodevice /dev/video0 #使用我们的USB摄像头设备

width 320 #640

height 240 #480

framerate 2#每秒帧数，自行调整

lightswitch 0 #灯光？感觉不需要开

target_dir /usr/local/apache2/htdocs/cam1 # 存放图片和视频的目录

motion输出的日志如下：

可以通过浏览器访问localhost:8081，在线监控。

图片和视频文件保存在/usr/local/apache2/htdocs/cam1/目录下。

现在，需要启动vncserver（前提是（8）安装桌面和VNC），然后在自己电脑上用vncviewer连接到树莓派桌面环境。如果树莓派没有浏览器的话，还需要安装firefox，直接源安装即可。

打开浏览器，输入localhost:8081即可查看到摄像头采集到的图像。树莓派运行桌面和浏览器都比较卡，忍受一下吧。

motion正常退出的日志：

不正常退出可能导致再次启动时连接不上摄像头，后台方式下我用killall -TERM motion来退出。

后续，我们就可以将摄像头采集到的图片周期性主动传到服务器端（微信公众号服务器、自己的web服务器、yeelink、云平台等）来构建自己的在线监控系统。