网站推荐

如果你学过控制的话，多多少少会产生这样的疑问：控制理论有什么用？怎么用？用起来啥效果？

反正我大学的时候是这么想过的，毕竟理论学起来是枯燥的，动手做才能勾起人的兴趣。那么关于“控制”的动手项目都有哪些呢？看看硕士生、博士生学长学姐你大概会知道些，比如机器人、导航、飞行器……，而当下最火的莫过于四轴跟机器人了。

如果你从没动手写过一段代码，或是设计过一个简单的PID控制系统，这样的童鞋就要注意往下看了，我的这些网站就是专门推荐给你的，只要你在这些网站玩过一两个项目，保证你知识学的牢，工作又不愁。

先给大家搬运个知乎的回答

如何学习自制四轴飞行器？

http://www.zhihu.com/question/21775696

耐心的看下排名前几个回答，相信你对四轴制作的大概了解就有了。四轴涉及到的控制算法便是PID，一般会包括对油门的控制和对姿态角的平衡控制，有兴趣的童鞋可以在闲暇时间研究下开源飞控代码，自然会有所体会。

ExBot易科机器人实验室

http://blog.exbot.net/

本人多次找干货找到这里，于是就果断收藏了，网站介绍如下：

易科机器人实验室(ExBot Robotics Lab)，是由智能移动机器人开发者及研究者自发组建的开放、开源、协作组织，致力于机器人技术的创新与分享。理念是 “学习,创造,分享”，成员通过分享知识与团队协作，相互激发创造力……

该网站干货较多，文章一般较深，童鞋们尽力而为

EDN China电子技术设计

http://www.ednchina.com/

大部分是嵌入式行业的基佬，痴情于各种硬件知识ARM、FPGA……技术资料应有尽有，你懂的！

电子发烧友论坛

http://bbs.elecfans.com/

什么？你不知道这个？还不赶紧收藏！

我爱模型

http://www.5imx.com/

里面大部分是搞灰机的基佬，还有不少上了年纪的老模友。

先推荐这几个吧，好网站实在是太多了，我给大家的建议是，先选定一个目标，比如短期内利用开源飞控制作四轴飞行器、学习arm或是FPGA，切忌东山望西山，到头来啥技术也没掌握好。

最后再安利下我的PID小程序，不知道PID能干啥、PID程序长啥样、PID效果的童鞋请移步这里：

https://github.com/Alvin-yeats/pid-control

点击右下角的Download ZIP即可下载到桌面，有客户端的童鞋可直接clone，不懂github的童鞋请自行百度。